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龙图腾网获悉广州奥坤科技有限公司申请的专利智能垃圾桶及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118579401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410779428.4，技术领域涉及：B65F1/16；该发明授权智能垃圾桶及其控制方法是由陈新准;马鹏飞;杨志文;李娜设计研发完成，并于2024-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能垃圾桶及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供智能垃圾桶及其控制方法，智能垃圾桶包括：设置在桶体上的第一探测器用于探测第一区域内的手势变化并被配置为能够通过第二驱动装置调整探测区域的方位；设置在桶盖上的第二探测器用于探测第二区域内的障碍物；设置在所述桶盖上的第三驱动装置用于切换桶盖开关状态；设置在桶盖上的微处理器用于根据第二探测器的探测结果向第二驱动装置下发控制指令，调整所述第一探测器的探测方位，以及通过第一探测器探测到的手势以及第二探测器的探测结果向第一驱动装置和第三驱动装置下发控制指令，控制桶盖的开合状态和打开幅度，以及桶盖相对于桶体的旋转角度或桶体相对于地面的旋转角度。本发明能够提高智能垃圾桶的实用性和识别精度。

本发明授权智能垃圾桶及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能垃圾桶，包括桶体、与桶体铰链连接的桶盖，其特征在于，所述桶体被配置为能够通过第一驱动装置相对于地面旋转，或者所述桶盖被配置为能够通过第一驱动装置相对于所述桶体旋转；所述智能垃圾桶，还包括： 设置在所述桶体上用于探测第一区域内的手势变化的第一探测器；其中，所述第一探测器被配置为能够通过第二驱动装置调整探测区域的方位； 设置在所述桶盖上用于探测第二区域内的障碍物的第二探测器； 设置在所述桶盖上的微处理器，以及用于切换桶盖开关状态的第三驱动装置；其中，所述第一探测器、所述第二探测器和所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、第三驱动装置分别于所述微处理器电性连接； 所述微处理器，用于根据所述第二探测器的探测结果向所述第二驱动装置下发控制指令，调整所述第一探测器的探测方位； 所述微处理器，还用于通过所述第一探测器探测到的手势以及所述第二探测器的探测结果向所述第一驱动装置和所述第三驱动装置下发控制指令，控制所述桶盖的开合状态和打开幅度，以及所述桶盖相对于所述桶体的旋转角度或所述桶体相对于地面的旋转角度； 所述第二探测器为激光传感器，用于探测第二区域内的障碍物情况；所述微处理器，用于通过所述激光传感器探测到的障碍物情况控制所述桶盖的相对于所述桶体的旋转角度或所述桶体相对于地面的旋转角度，以及在所述第二区域的打开幅度，使所述桶盖能够处于最优的翻盖状态。

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