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龙图腾网获悉昆明云内动力股份有限公司;无锡沃尔福汽车技术有限公司申请的专利混动拖拉机目标扭矩、自适应控制方法、控制单元及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411706059.2，技术领域涉及：B60W20/15；该发明授权混动拖拉机目标扭矩、自适应控制方法、控制单元及系统是由浦定超;王希武;赵霄鹏;贾云浩;莫瑞设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本混动拖拉机目标扭矩、自适应控制方法、控制单元及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混动拖拉机目标扭矩、自适应控制方法、控制单元及系统，该混动拖拉机目标扭矩控制方法包括以下步骤：接收一段时间内的车速信息；根据所述车速信息确定车速变化率和车速变化计数器的次数；响应于所述车速变化率和车速变化计数器的次数满足一预设条件，获取油门开度信息和整车控制器中的整车状态；根据所述整车状态确定出待优化目标扭矩；根据所述油门开度信息、所述车速变化率和车速变化计数器的次数满足的预设条件通过查表的方式确定出减弱或者增强后的驱动系数对应的常数，根据所述驱动系数对应的常数确定出驱动系数；根据所述待优化目标扭矩和所述驱动系数确定出目标扭矩。其可在不需要额外增加零部件的同时提高能量运用效率。

本发明授权混动拖拉机目标扭矩、自适应控制方法、控制单元及系统在权利要求书中公布了：1.一种混动拖拉机目标扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 接收一段时间内的车速信息； 根据所述车速信息确定车速变化率和车速变化计数器的次数，所述车速变化计数器包括第一车速变化计数器和第二车速变化计数器； 响应于所述车速变化率和车速变化计数器的次数满足一预设条件，获取油门开度信息和整车控制器中的整车状态； 根据所述整车状态确定出待优化目标扭矩； 根据所述油门开度信息、所述车速变化率和车速变化计数器的次数满足的预设条件通过查表的方式确定出减弱或者增强后的驱动系数对应的常数，根据所述驱动系数对应的常数确定出驱动系数； 根据所述待优化目标扭矩和所述驱动系数确定出目标扭矩； 所述根据所述车速信息确定车速变化率和车速变化计数器的次数包括： 根据所述车速信息确定出车速变化率； 响应于车速变化率小于第一阈值时，第一车速变化计数器计数加1； 响应于车速变化率大于第二阈值时，第二车速变化计数器计数加1，其中，所述第一阈值小于第二阈值；所述预设条件包括条件A和条件B， 条件A为车速变化率小于第一阈值且第一车速变化计数器的计数次数大于第三阈值；条件B为车速变化率大于第二阈值且第二车速变化计数器的计数次数大于第四阈值；其中，第三阈值小于第四阈值。

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