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龙图腾网获悉杭州柳叶刀机器人有限公司申请的专利髋关节假体规划中模拟X光图像的生成方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119498954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411550281.8，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权髋关节假体规划中模拟X光图像的生成方法及电子设备是由周再望;黄志俊;刘金勇;钱坤设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本髋关节假体规划中模拟X光图像的生成方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种髋关节假体规划中模拟X光图像的生成方法及电子设备，该方法包括获取左股骨模型、右股骨模型和三维CT图像；基于左股骨模型和右股骨模型对三维CT图像进行处理，得到第一图像、第二图像以及第三图像；基于第三图像和假体模型确定所有位于假体模型内部的第一体素，并且将所有第一体素的颜色设置为假体模型对应的颜色，得到第四图像；合成第一图像、第二图像和第四图像得到模拟三维CT图像。本申请通过将所有第一体素的颜色设置为假体模型对应的颜色，得到第四图像，能够将髋关节假体规划的结果通过模拟三维CT图像呈现给用户参考。

本发明授权髋关节假体规划中模拟X光图像的生成方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种髋关节假体规划中模拟X光图像的生成方法，其特征在于，包括： 获取左股骨模型、右股骨模型和目标对象的三维CT图像； 基于所述左股骨模型和所述右股骨模型对所述三维CT图像进行处理，得到只显示目标对象的左股骨的第一图像、只显示目标对象的右股骨的第二图像、以及不显示左股骨和右股骨的第三图像，所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像均为三维图像； 在进行髋关节假体规划后，基于所述第三图像中的每个体素在三维空间坐标系下的坐标和假体模型的表面上每个顶点在三维空间坐标系下的坐标确定所述第三图像中所有位于所述假体模型内部的第一体素，并且将所述第三图像中所有第一体素的颜色设置为所述假体模型对应的颜色，得到第四图像，其中，所述假体模型由多个顶点构成，以所述第三图像中的一个体素为第三射线的端点，生成所述第三射线；当所述第三射线与所述假体模型的表面相交的交点数量是奇数时，判断所述体素在所述假体模型内部并将所述体素确定为所述第一体素；当所述第三射线与所述假体模型的表面相交的交点数量是偶数时，判断所述体素不在所述假体模型内部； 合成所述第一图像、所述第二图像和所述第四图像得到模拟三维CT图像。

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