中国公路工程咨询集团有限公司;中咨公路养护检测技术有限公司贾非获国家专利权
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龙图腾网获悉中国公路工程咨询集团有限公司;中咨公路养护检测技术有限公司申请的专利机场道面养护决策方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119539016B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411327392.2,技术领域涉及:G06N3/092;该发明授权机场道面养护决策方法、装置、电子设备和存储介质是由贾非;姜宏维;朱慈祥;张艳红;仝鑫隆;侯芸;周晶;孙天成;彭鹏;杨松;冯红耀;郭永国设计研发完成,并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本机场道面养护决策方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供一种机场道面养护决策方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:获取目标机场道面单元的当前状态;将目标机场道面单元的当前状态输入至预先训练的决策模型,得到决策模型输出的目标机场道面单元的最优养护措施;决策模型包括深度Q网络DQN层和状态预测层;基于扩展卡尔曼滤波器,对状态预测层的参数进行自适应更新;其中,决策模型是采用WoLF‑PHC算法,基于样本机场道面单元的样本状态,以及样本状态对应的目标Q值进行训练得到的。本发明降低了模型训练的成本,提高了决策模型的鲁棒性,适用于存在测量误差的应用场景。
本发明授权机场道面养护决策方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种机场道面养护决策方法,其特征在于,包括: 获取目标机场道面单元的当前状态; 将所述目标机场道面单元的当前状态输入至预先训练的决策模型,得到所述决策模型输出的所述目标机场道面单元的最优养护措施;所述决策模型包括深度Q网络DQN层和状态预测层; 基于扩展卡尔曼滤波器,对所述状态预测层的参数进行自适应更新; 其中,所述决策模型是采用WoLF-PHC算法,基于样本机场道面单元的样本状态,以及所述样本状态对应的目标Q值进行训练得到的; 所述决策模型的训练过程包括: 构建初始决策模型和经验回放缓冲区,所述初始决策模型包括初始DQN层和预先训练的状态预测层,所述初始DQN层包括初始在线网络和初始目标网络; 获取样本机场道面单元t时刻的样本状态,所述样本状态包括:样本道面状况指数、样本机场道面强度指数、样本板底脱空率和样本平整度; 根据所述t时刻的样本状态,搜索对应的样本动作,所述样本动作包括所述样本机场道面单元的样本养护措施; 将所述t时刻的样本状态输入至所述状态预测层,得到所述状态预测层输出的t+1时刻的样本状态; 根据所述样本动作与环境交互的结果,确定所述样本动作的奖励; 将所述t时刻的样本状态、样本动作、样本动作的奖励和t+1时刻的样本状态存储到所述经验回放缓冲区中; 从所述经验回放缓冲区中随机抽取样本状态,基于所述初始在线网络,预测所述样本状态对应的Q值,基于所述初始目标网络,预测所述样本状态对应的目标Q值; 基于所述样本状态对应的Q值和所述样本状态对应的目标Q值,对所述初始在线网络和所述初始目标网络的参数进行更新,从根据所述t时刻的样本状态,搜索对应的样本动作开始进行循环,对所述初始在线网络和所述初始目标网络的参数进行迭代优化,直至满足迭代终止条件,得到所述DQN层; 所述基于所述样本状态对应的Q值和所述样本状态对应的目标Q值,对所述初始在线网络和所述初始目标网络的参数进行更新,包括: 基于所述样本状态,得到对应的多个样本动作,更新所述多个样本动作的平均估计策略; 基于每一样本动作对应的Q值和所述目标Q值,更新每一样本动作的策略。
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