康耐视公司D·J·迈克尔获国家专利权
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龙图腾网获悉康耐视公司申请的专利用于生成点云直方图的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119832043B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411681521.8，技术领域涉及：G06T7/521；该发明授权用于生成点云直方图的方法和装置是由D·J·迈克尔;朱红卫;N·M·维迪雅设计研发完成，并于2021-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于生成点云直方图的方法和装置在说明书摘要公布了：本文描述的技术涉及被配置成生成点云直方图的方法、装置和计算机可读介质。可以通过针对3D点云的每个3D点确定到参考的距离，以生成一维直方图。针对每个直方图条目，添加在条目的距离范围内的距离，以来生成一维直方图。可以通过针对每个3D点确定至少具有第一分量的第一值和第二分量的第二值的取向，以生成取向组，从而确定二维直方图。可以基于该组取向生成二维直方图。每个区间可以与第一分量和第二分量的值范围相关联。可以针对每个区间添加分别具有在该区间的第一值范围和第二值范围内的第一值和第二值的取向。
本发明授权用于生成点云直方图的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于生成三维3D点云的直方图以表示用于与其他点云进行比较的所述3D点云的计算机化方法，所述方法包括： 接收指示包括多个3D点的3D点云的数据； 生成取向组，包括针对所述3D点云中的每个3D点确定所述3D点的取向，其中，所述取向至少包括第一分量的第一值和第二分量的第二值； 基于所述3D点的取向组，生成包括表示所述3D点的取向组的区间组的直方图，其中，所述直方图为全局特征描述符，其中： 所述区间组中的每个区间都与所述第一分量的第一值范围和所述第二分量的第二值范围相关联；以及 生成所述直方图包括针对所述区间组中的每个区间，添加来自所述取向组的且具有分别在与所述区间相关联的所述第一值范围和所述第二值范围内的第一值和第二值的取向以确定每个区间共有的所述3D点的多个取向的表示；以及 存储所述直方图，用于与关联于第二3D点云的第二直方图进行比较，以确定指示所述3D点云与所述第二3D点云之间的相似性度量的数据。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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