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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司系统工程研究院申请的专利无人机视觉信息帧残差分布预测模型构建方法和预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119967173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411857559.6，技术领域涉及：H04N19/124；该发明授权无人机视觉信息帧残差分布预测模型构建方法和预测方法是由于综洋;李东;李晓舟;刘万兴;唐越设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机视觉信息帧残差分布预测模型构建方法和预测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机视觉信息帧残差分布预测模型构建方法和预测方法，通过获取多个编码参数组对无人机视觉信息帧进行编码后所对应的帧残差分布标准差实际值；对各编码参数组中的量化步长和帧残差分布标准差实际值进行一级线性回归；确定一级帧残差分布标准差预测值与实际值之间的一级估计误差实际值；对各编码参数组中的搜索范围和一级估计误差实际值进行二级线性回归；确定一级估计误差预测值与实际值之间的二级估计误差实际值；对各编码参数组中的相关帧数和二级估计误差实际值进行三级线性回归；根据三个线性回归方程得到帧残差分布预测模型，其降低计算复杂度，提高模型构建速度和分布预测精度。

本发明授权无人机视觉信息帧残差分布预测模型构建方法和预测方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机视觉信息帧残差分布预测模型构建方法，其特征在于，包括： 获取多个编码参数组，并确定每个编码参数组对无人机视觉信息帧进行编码后所对应的帧残差分布标准差实际值，所述编码参数组包括量化步长、搜索范围和相关帧数； 对各编码参数组中的量化步长和帧残差分布标准差实际值进行线性回归，得到一级线性回归方程； 根据所述一级线性回归方程计算出每个量化步长对应的一级帧残差分布标准差预测值，并确定所述一级帧残差分布标准差预测值与所述帧残差分布标准差实际值之间的一级估计误差实际值； 对各编码参数组中的搜索范围和一级估计误差实际值进行线性回归，得到二级线性回归方程； 根据所述二级线性回归方程计算出每个搜索范围对应的一级估计误差预测值，并确定所述一级估计误差预测值与所述一级估计误差实际值之间的二级估计误差实际值； 对各编码参数组中的相关帧数和二级估计误差实际值进行线性回归，得到三级线性回归方程； 根据所述一级线性回归方程、二级线性回归方程和三级线性回归方程确定帧残差分布预测模型。

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