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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种滚珠丝杠接触特性计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120030789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510190660.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种滚珠丝杠接触特性计算方法及系统是由姜歌东;荆亚彬;冯传锋;杨汉博;王昊;梅雪松设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滚珠丝杠接触特性计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种滚珠丝杠接触特性计算方法及系统，输入滚珠丝杠的尺寸参数和外加载荷，初步建立滚珠受力与轴向载荷的关联方程；结合力的平衡条件，求解轴向载荷作用下滚道接触点的位移变化；加入滚珠丝杠的转速参数，计算高速旋转时滚道接触点的位置偏移，并更新滚珠与丝杠螺母之间的接触角度；通过几何约束方程和运动学分析，量化滚珠因高速旋转产生的离心力和陀螺力矩；在原有静态模型基础上，叠加离心力、陀螺效应和接触面摩擦力，重新构建包含动态因素的轴向、径向受力平衡方程；将几何约束方程与多维度力学方程联立，采用牛顿迭代法进行数值计算，最终得到既考虑载荷分布不均、又包含高速旋转影响的接触特性。

本发明授权一种滚珠丝杠接触特性计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种滚珠丝杠接触特性计算方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、输入滚珠丝杠的几何参数、轴向载荷，根据赫兹接触理论、相邻滚珠变形协调关系、虎克定律、接触角分析、轴向内力分析确定滚珠接触载荷与轴向载荷的力协调方程，具体为： 根据赫兹接触理论计算第个滚珠的法向接触变形和第个滚珠的法向接触变形；基于相邻滚珠的变形协调关系；计算虎克定律计算第个滚珠的轴向接触变形；非均匀受载时，根据几何变形关系计算滚珠与滚道间的接触角；确定第个相邻滚珠单元的轴向内力；基于以上步骤得到滚珠接触载荷与轴向载荷间的力协调方程； 滚珠接触载荷与轴向载荷间的力协调方程如下： 其中，为滚珠丝杠的螺旋角，为第个滚珠的接触载荷，为第个滚珠的接触角，和为力协调系数，为滚珠丝杠的轴向载荷，为第个滚珠的接触载荷，为第个滚珠的接触角，为滚珠与滚道间的接触角； S2、基于步骤S1得到的滚珠接触载荷与轴向载荷的力协调方程和基于牛顿第一定律得到的滚珠丝杠的轴向载荷平衡方程求解施加轴向载荷时的滚道曲率中心位移； S3、输入滚珠丝杠的转速，结合步骤S2得到的滚道曲率中心位移计算丝杠滚道曲率中心和螺母滚道曲率中心的轴向距离和径向距离，确定滚珠-丝杠、滚珠-螺母间的接触角； S4、基于步骤S3得到的滚珠-丝杠、滚珠-螺母间的接触角计算滚道曲率中心几何约束方程；基于速度分析和坐标变换的考虑，基于牛顿第二定律和圆周运动的加速度公式计算滚珠的离心力和陀螺力矩； S5、根据步骤S4得到的滚珠的离心力和陀螺力矩、滚珠与滚道间的摩擦力计算考虑非均匀受载和离心效应的滚珠轴向载荷平衡方程、径向力平衡方程、滚珠丝杠轴向载荷平衡方程； S6、联立步骤S4得到的滚道曲率中心几何约束方程和步骤S5得到的滚珠轴向载荷平衡方程、径向力平衡方程、滚珠丝杠轴向载荷平衡方程，使用牛顿迭代法求解得到考虑非均匀受载和离心效应的滚珠丝杆接触特性。

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