厦门大学罗志明获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利基于注意力机制的跨视角地理定位方法、介质和设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120047795B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510209652.4,技术领域涉及:G06V10/82;该发明授权基于注意力机制的跨视角地理定位方法、介质和设备是由罗志明;黄书恒;林金亮设计研发完成,并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于注意力机制的跨视角地理定位方法、介质和设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于注意力机制的跨视角地理定位方法、介质和设备,该方法包括:接收无人机或卫星拍摄的图像信息;将所述图像信息输入训练完成的神经网络模型中,输出所述图像信息对应的地理位置信息。在训练所述神经网络模型时,本申请通过多维度特征融合、深度卷积优化及跨视角特征对齐等方式,显著提升了地理定位任务中对于图像偏移与旋转等变换时对目标建筑或重要区域的关注的鲁棒性,从而克服了视角变化、几何形状差异等复杂场景下的定位困难。
本发明授权基于注意力机制的跨视角地理定位方法、介质和设备在权利要求书中公布了:1.一种基于注意力机制的跨视角地理定位方法,其特征在于,包括以下步骤: 接收无人机或卫星拍摄的图像信息; 将所述图像信息输入训练完成的神经网络模型中,输出所述图像信息对应的地理位置信息; 所述神经网络模型在进行训练时,包括以下步骤: S1:接收卫星视角采集的第一样本图像或者无人机视角采集的第二样本图像,采用预训练的ConvNeXt网络从所述第一样本图像或所述第二样本图像中提取特征图; S2:将提取的特征图划分为第一分支张量、第二分支张量和第三分支张量,对所述第一分支张量、所述第二分支张量和所述第三分支张量分别进行ECA操作后再进行全局平均池化,得到第一通道描述向量、第二通道描述向量和第三通道描述向量; S3:采用第一通道描述向量对所述第一分支张量进行加权计算,采用第二通道描述向量对所述第二分支张量进行加权计算,采用第三通道描述向量对所述第三分支张量进行加权计算,得到三个分支对应的第一注意力特征图,对三个所述第一注意力特征图进行平均计算,输出第二注意力特征图; S4:对所述第二注意力特征图进行深度卷积运算,得到增强后的第三注意力特征图; S5:基于所述第三注意力特征图确定地理位置信息。
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