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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种单作动控制收放和锁止的起落架收放系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510423878.4，技术领域涉及：B64C25/26；该发明授权一种单作动控制收放和锁止的起落架收放系统是由豆清波;蒙杰;王天池;付一迅设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单作动控制收放和锁止的起落架收放系统在说明书摘要公布了：本发明属于飞行器起落装置技术领域，具体公开一种单作动控制收放和锁止的起落架收放系统，包括第一撑杆、第二撑杆、第三撑杆、收放作动筒以及多连杆机构；第一撑杆与起落架舱体相接一端铰接连接头，另一端安装机轮；第二撑杆与起落架舱体相接一端铰接转向节，另一端铰接第三撑杆，第三撑杆远离第二撑杆的一端铰接在第一撑杆的中部；第二撑杆的杆身上设有上位锁机构，靠近第三撑杆的一端设有下位锁机构；收放作动筒连接在连接头和转向节之间，通过多连杆机构与下位锁机构传动连接。本发明结构紧凑、操作简单，通过单作动筒驱动多连杆机构，能够同步完成起落架的收放与锁止功能，简化了操作流程，提高了结构稳定性，能够延长起落架的使用寿命。

本发明授权一种单作动控制收放和锁止的起落架收放系统在权利要求书中公布了：1.一种单作动控制收放和锁止的起落架收放系统，其特征在于，包括分别转动连接在起落架舱体5不同位置上的第一撑杆2和第二撑杆9；所述第一撑杆2与起落架舱体5相接一端铰接连接头1，另一端安装机轮4；所述第二撑杆9与起落架舱体5相接一端铰接转向节8，另一端铰接第三撑杆15，所述第三撑杆15远离第二撑杆9的一端通过抱箍机构3铰接在第一撑杆2的中部，所述抱箍机构3包括抱箍本体和紧固螺栓；所述第二撑杆9的杆身上设有上位锁机构，所述第二撑杆9靠近第三撑杆15的一端设有下位锁机构；所述连接头1和所述转向节8之间连接有收放作动筒6，所述转向节8通过多连杆机构与所述下位锁机构传动连接；所述多连杆机构包括第一连杆7、第二连杆10、套筒12和第三连杆13，所述第一连杆7一端与所述连接头1相接，另一端连接第二连杆10，所述第二连杆10远离第一连杆7的一端滑动在所述套筒12内，所述第三连杆13一端与套筒12转动连接，另一端与下位锁钩14转动连接，用于传递动力；所述收放作动筒6动作通过所述转向节8和所述多连杆机构形成完整的动力传递系统，用于驱动所述上位锁机构和下位锁机构的解锁或锁闭。

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