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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一九研究所申请的专利外置式超临界二氧化碳相变水下航行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510437463.2，技术领域涉及：B63G8/22；该发明授权外置式超临界二氧化碳相变水下航行器是由唐昉;谢江辉;丁红元;胡秋旭;张新田;马骏;胡洋;王希设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本外置式超临界二氧化碳相变水下航行器在说明书摘要公布了：本申请涉及水下航行器技术领域，尤其涉及一种外置式超临界二氧化碳相变水下航行器。该水下航行器包括主体部和排水装置，主体部具有第一壳体和第二壳体，第一壳体设有压载水舱，沿主体部的前后方向，第一壳体具有第一端，第二壳体与第一端至少部分间隔开以形成容纳空间；排水装置设于容纳空间内，排水装置包括动力单元和第一均压单元，动力单元具有第一存储腔室，第一存储腔室存储有液态二氧化碳，第一均压单元具有第一均压腔室，第一存储腔室与第一均压腔室可选择地连通，第一均压腔室可选择地与压载水舱连通；第一均压单元构造为与第一弧形面和第二弧形面适配的弧形管，动力单元为多个，多个动力单元沿弧形管的延伸方向依次排布。

本发明授权外置式超临界二氧化碳相变水下航行器在权利要求书中公布了：1.一种外置式超临界二氧化碳相变水下航行器，其特征在于，包括： 主体部，所述主体部具有第一壳体和第二壳体，所述第一壳体设有压载水舱，沿所述主体部的前后方向，所述第一壳体具有第一端，所述第二壳体设于所述第一端，所述第二壳体与所述第一端至少部分间隔开以形成容纳空间； 排水装置，设于所述容纳空间内，所述排水装置包括动力单元和第一均压单元，所述动力单元具有第一存储腔室，所述第一存储腔室存储有液态二氧化碳，所述第一均压单元具有第一均压腔室，所述第一存储腔室与所述第一均压腔室可选择地连通，所述第一均压腔室可选择地与所述压载水舱连通； 其中，沿所述前后方向，所述第二壳体和所述第一端朝向彼此的侧面分别构造为第一弧形面和第二弧形面，所述第一弧形面的凸出方向和所述第二弧形面的凸出方向相同，所述第一均压单元构造为与所述第一弧形面和所述第二弧形面适配的弧形管，所述动力单元为多个，多个所述动力单元沿所述弧形管的延伸方向依次排布； 所述排水装置还包括第二均压单元，所述第二均压单元具有第二均压腔室，所述第二均压腔室分别与所述第一均压腔室和所述压载水舱连通，所述第二均压单元内设置有隔板，以将所述第二均压腔室分隔为第一腔和第二腔，所述第一腔与所述第一均压腔室连通，所述第二腔与所述压载水舱连通，所述隔板上具有多个间隔设置的通孔，所述通孔连通所述第一腔和所述第二腔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七一九研究所，其通讯地址为：430064 湖北省武汉市武昌区中山路450号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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