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龙图腾网获悉数峦云(杭州)科技有限公司申请的专利一种基于数字孪生的倾斜摄影模型场景元素自动分离方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120107805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510585063.6，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于数字孪生的倾斜摄影模型场景元素自动分离方法是由韦国斌;张厚田;宋超;董云成;陈帅;杜佳丽;唐文警设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的倾斜摄影模型场景元素自动分离方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于数字孪生的倾斜摄影模型场景元素自动分离方法，通过扫描整个所述倾斜模型场景，获取场景整体数据；根据预先为单个倾斜模型所设定的特征参数，从所述场景整体数据中选取符合所述特征参数的所述单个倾斜模型，其中，所述特征参数包括所述单个倾斜模型的几何特征和色彩特征；将选取到的所述单个倾斜模型从所述倾斜模型场景中分离，导出分离出的所述单个倾斜模型并单独保存。能够快速分离倾斜摄影模型场景元素，能够实现房屋、树木等地物与倾斜测量场景的真正分离，且地物边缘整齐美观。能够获取地物图元信息，进行射线碰撞检测、距离计算等操作，满足业务应用需求。通过自动化处理流程，提高了倾斜摄影模型处理的效率和质量。

本发明授权一种基于数字孪生的倾斜摄影模型场景元素自动分离方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的倾斜摄影模型场景元素自动分离方法，其特征在于，所述方法包括： S1、准备倾斜模型场景； S2、扫描整个所述倾斜模型场景，获取场景整体数据； 步骤S1-S2具体如下： 1、数据预处理与场景解析‌ 场景数据标准化处理‌ 对原始倾斜摄影三维模型进行格式统一，利用SuperMapiDesktop的‌倾斜入库功能‌进行数据压缩和异常修复，确保模型完整性和轻量化要求‌； 通过‌三维重建算法生成高精度点云和纹理映射数据，提取场景中建筑、道路独立对象的几何轮廓‌； 模型单体化预处理‌ 采用‌动态单体化技术‌，通过矢量面图层叠加倾斜摄影模型，为每个独立建筑赋予唯一ID属性，实现快速分离目标模型‌； 利用‌切割单体化‌或‌算法识别分离复杂场景中的重叠模型，减少后续扫描冗余‌； 2、扫描路径优化设计‌ 路径规划策略‌ 区域分块扫描‌：根据场景复杂度划分网格区域，优先扫描高密度建筑群或关键地物； 多视角协同扫描‌ 采用‌五镜头倾斜相机‌同步采集垂直与倾斜视角数据，通过‌多源数据融合技术提升几何特征提取精度‌； 3、几何与颜色信息提取‌ 几何特征提取‌ 通过‌点云密度分析‌提取建筑高度、体积参数，结合‌三维网格构建算法生成建筑表面几何模型，同时系统会记录几何模型的几何参数‌； 利用‌空间测量工具进行模型裁剪、挖洞及水面化处理，优化几何数据完整性‌； 颜色信息同步采集‌ 在航摄过程中启用‌高分辨率RGB传感器‌，结合‌纹理映射技术‌将多角度影像无缝贴合至几何模型表面，保留真实色彩细节‌，同时系统会记录各个模型中各个色块的色彩值； 对光照不均区域采用‌多光谱数据融合‌技术补偿色彩偏差，确保颜色数据一致性‌； 4、数据后处理与应用‌ 轻量化与标准化输出‌ 使用‌CoPre2.0软件‌对扫描数据进行解算与优化，压缩模型体积至原数据的30%-50%，满足Web端高效加载需求‌； 输出标准化格式，支持与BIM、GIS平台无缝对接，实现二三维一体化管理‌； 异常检测与反馈机制‌ 通过‌自动化质检工具的点云空洞检测、纹理缺失报警标记扫描缺陷区域，触发局部重扫流程‌； 扫描数据上报后台保存，并用于后续的模型参数分析并分离对应模型；基于上述方法，将场景中的各大元素分离，形成单个元素； S3、根据预先为单个倾斜模型所设定的特征参数，从所述场景整体数据中选取符合所述特征参数的所述单个倾斜模型，其中，所述特征参数包括所述单个倾斜模型的几何特征和色彩特征，所述几何特征包括体积、表面积、长宽高比例、曲率分布、倾斜角度，所述色彩特征包括模型的颜色均值、颜色方差、主色调分布、区块色彩一致性； 预先构建特征模板并配置对应特征的目标参数，其中，所述特征模板中配置有对应的特征匹配算法，包括几何特征匹配度算法和色彩特征匹配度算法； 将选取到的各个所述单个倾斜模型的所述特征参数输入所述特征模板； 基于所述特征匹配算法计算出选取到的各个所述单个倾斜模型的特征匹配度，并选择最大特征匹配度所对应的所述单个倾斜模型作为目标倾斜模型并输出，其中最大特征匹配度所对应的所述单个倾斜模型为：对单个倾斜模型进行色彩特征匹配度计算，与对应几何特征匹配度进行均值，最终取均值最大者的单个倾斜模型； S4、将选取到的所述单个倾斜模型从所述倾斜模型场景中分离，导出分离出的所述单个倾斜模型并单独保存。

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