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龙图腾网获悉深圳市夏瑞智能视觉科技有限公司申请的专利一种用于汽车辅助驾驶的视觉识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120191290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510270407.4，技术领域涉及：B60R1/22；该发明授权一种用于汽车辅助驾驶的视觉识别系统是由潘江东设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于汽车辅助驾驶的视觉识别系统在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种用于汽车辅助驾驶的视觉识别系统，该视觉识别系统包括：图像采集装置，设置于汽车外部，用于实时采集车辆拍摄的路况图像；处理器，与图像采集装置和显示装置连接，用于接收图像采集装置发送的路况图像，对路况图像进行图像增强，得到增强路况图像，并将增强路况图像发送给显示装置；显示装置，设置于汽车仪表台上并朝向驾驶员，用于接收并显示增强路况图像，以辅助驾驶员驾驶，提高驾驶员的路况识别准确性和驾驶安全性。

本发明授权一种用于汽车辅助驾驶的视觉识别系统在权利要求书中公布了：1.一种用于汽车辅助驾驶的视觉识别系统，其特征在于，所述视觉识别系统包括： 图像采集装置，设置于汽车外部，用于实时采集车辆拍摄的路况图像； 处理器，与所述图像采集装置和显示装置连接，用于接收所述图像采集装置发送的所述路况图像，对所述路况图像进行图像增强，得到增强路况图像，并将所述增强路况图像发送给显示装置； 显示装置，设置于汽车仪表台上并朝向驾驶员，用于接收并显示所述增强路况图像，以辅助驾驶员驾驶； 所述对所述路况图像进行图像增强，得到增强路况图像，包括： 对所述路况图像分块，获得不同的路况区域； 根据所述路况区域的灰度直方图中的像素点数量变化特征获得不同的灰度范围；根据所述灰度范围中不同灰度的像素点数量差异特征获得灰度分布特征值；根据所述路况区域的灰度特征、所述灰度范围的数量特征、所述灰度分布特征值获得对比度特征值； 根据所述路况区域内像素点的梯度特征进行聚类，获得两个像素点聚类簇；根据所述像素点聚类簇的梯度差异特征、像素点聚类簇中的像素点距离特征获得纹理置信度；根据所述对比度特征值和所述纹理置信度获得增强程度系数；根据所述增强程度系数和所述路况区域中不同灰度值的像素点数量特征获得自适应对比度限制值； 根据所述自适应对比度限制值通过限制对比度自适应直方图均衡化算法将所述路况区域进行增强，获得增强路况区域；根据所有增强路况区域获得增强路况图像； 所述根据所述路况区域的灰度特征、所述灰度范围的数量特征、所述灰度分布特征值获得对比度特征值的步骤包括： 计算所述路况区域中所有灰度范围的灰度分布特征值的平均值，获得灰度分布平均值；计算所述路况区域中灰度值种类的数量与所述灰度范围的数量的乘积，获得第一因子；计算所述灰度分布平均值的倒数与所述第一因子的乘积，获得所述路况区域的对比度特征值； 所述根据所述像素点聚类簇的梯度差异特征、像素点聚类簇中的像素点距离特征获得纹理置信度的步骤包括： 计算所述像素点聚类簇中像素点梯度值的平均值，获得平均梯度值；在所述平均梯度值最大值对应的像素点聚类簇中计算所有像素点与最近像素点的欧氏距离的平均值并负相关映射，获得相邻特征值；计算像素点聚类簇的所述平均梯度值的差值绝对值与所述相邻特征值的乘积，获得所述路况区域的纹理置信度。

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