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龙图腾网获悉创维互联(北京)新能源科技有限公司申请的专利基于无人机的户用光伏组件故障巡检方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120320713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510519654.3，技术领域涉及：H02S50/10；该发明授权基于无人机的户用光伏组件故障巡检方法以及系统是由单泽宇;郑雄;王垚;孙翰墨;包洁;倪少强;朱林;王鑫;于静;马保聚设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的户用光伏组件故障巡检方法以及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的户用光伏组件故障巡检方法以及系统，本发明涉及户用光伏组件故障巡检的技术领域，根据该供电效率记录表、户用光伏组件的分布图以及户用光伏组件的型号的识别而确定多个故障光伏组件；根据多个故障光伏组件的当前位置、住宅区域的分布图以及无人机的飞行环境确定无人机对多个故障光伏组件的故障巡检路线，保证了故障巡检路线的精准性。因此，无人机在飞行的过程中动态生成下一个故障光伏组件的子故障报告；在无人机完成最后一个故障光伏组件的故障巡检时，无人机依然停留在住宅区域，直至整体故障报告完成为止，实现了无人机的无人飞行以及自主故障检测的同步进行，实现了无人机对户用光伏组件的在线故障管控。

本发明授权基于无人机的户用光伏组件故障巡检方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的户用光伏组件故障巡检方法，其特征在于，包括： 在住宅区域的各个户用光伏组件的使用过程中，采集户用光伏组件的供电效率记录表； 根据该供电效率记录表、户用光伏组件的分布图以及户用光伏组件的型号的识别而确定多个故障光伏组件； 根据多个故障光伏组件的当前位置、住宅区域的分布图以及无人机的飞行环境确定无人机对多个故障光伏组件的故障巡检路线； 无人机沿着故障巡检路线进行飞行，无人机在飞行的过程中动态生成故障光伏组件的子故障报告，包括：基于故障巡检路线以及多个故障光伏组件的当前位置确定多个故障复查节点，并根据多个故障复查节点、故障光伏组件的故障种类、故障光伏组件的周边环境以及预设的复查方式匹配表确定无人机在各个故障复查节点的动态复查方式；在一个故障复查节点中，无人机基于对应的动态复查方式复查故障光伏组件，并采集故障光伏组件的多个图像；根据故障光伏组件的多个图像、该故障光伏组件的供电效率以及该故障光伏组件的供电路径确定该故障光伏组件的子故障报告，其中，无人机飞向下一个故障光伏组件的路上完成该故障光伏组件的子故障报告的输出； 在无人机完成最后一个故障光伏组件的故障巡检时，无人机依然停留在住宅区域，直至整体故障报告完成为止，整体故障报告基于多个子故障报告的合成而生成。

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