南方科技大学付成龙获国家专利权
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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利步态矫正系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120392488B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510553237.0，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权步态矫正系统是由付成龙;李心颖;熊靖峰;冷雨泉;于士泉;吴彦辰;许耀锦;庄雯兵;王广山设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本步态矫正系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种步态矫正系统，包括处理装置和助力装置，该处理装置用于：获取矫正对象的步态数据；利用等距映射对步态数据进行降维，得到步态数据低维点集；利用核密度估计方法对步态数据低维点集进行处理，得到行走步态分布曲线；根据行走步态分布曲线，确定助力参数；助力装置用于根据助力参数辅助矫正对象行走。由此，通过等距映射和核密度估计方法对矫正对象运动轨迹的行走步态分布曲线进行构建，在不损失高维信息的前提下，实现助力装置对矫正对象行走步态在多维度指标下的对称性矫正，进而提高了步态矫正的效果。
本发明授权步态矫正系统在权利要求书中公布了：1.一种步态矫正系统，其特征在于，包括处理装置和助力装置，所述处理装置用于： 获取矫正对象的步态数据，所述矫正对象在行走过程中的步态不对称，所述矫正对象包括患侧肢体和健侧肢体； 利用等距映射对所述步态数据进行降维，得到步态数据低维点集； 利用核密度估计方法对所述步态数据低维点集进行处理，得到行走步态分布曲线，所述行走步态分布曲线包括患侧行走步态分布曲线及健侧行走步态分布曲线； 根据所述行走步态分布曲线，确定助力参数；所述根据所述行走步态分布曲线，确定助力参数，包括：确定所述患侧行走步态分布曲线及所述健侧行走步态分布曲线之间的瓦瑟斯坦距离，其中，所述瓦瑟斯坦距离用于表征所述矫正对象的所述患侧肢体与所述健侧肢体的行走差异；根据瓦瑟斯坦距离对当前的助力参数进行更新，得到更新后的所述助力参数； 所述助力装置用于根据所述助力参数辅助所述矫正对象行走。
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