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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种基于雷达2D-DOA谱图的人体姿态重构方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120428183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510512861.6，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于雷达2D-DOA谱图的人体姿态重构方法是由丁从张;郭世盛;崔国龙;孔令讲;杨晓波设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于雷达2D-DOA谱图的人体姿态重构方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于雷达2D‑DOA谱图的人体姿态重构方法，应用于人体姿态重构技术领域，针对现有基于雷达的人体姿态重构方法的主要实现方式是通过雷达提取的RA谱图或点云数据进行人体姿态表征，存在人体目标的回波信息缺失的问题；本发明通过分析近距离室内家居场景下人体目标的雷达回波传播特征，建立人体目标雷达信号模型；利用三发四收毫米波雷达与RGB相机获取人体目标的雷达回波与姿态图像信息，结合雷达信号处理算法与计算机视觉提取方法提取人体目标的2D‑DOA谱图特征与姿态标签，构建人体姿态数据集；结合人体姿态的时间连续性特征，构建基于雷达2D‑DOA谱图的多尺度时空特征提取与人体姿态重构模型；通过构建的人体姿态数据集对所提的人体姿态重构模型进行训练，得到基于雷达的人体姿态重构模型，实现近距离室内家居场景下的人体姿态重构。

本发明授权一种基于雷达2D-DOA谱图的人体姿态重构方法在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达2D-DOA谱图的人体姿态重构方法，其特征在于，包括： S1、针对室内近距离家居场景下人体姿态重构，研究人体目标的雷达特征表征方法，通过雷达2D-DOA谱图，进行人体姿态特征表征；步骤S1中雷达2D-DOA谱图的获取过程为： 对雷达接收到的目标回波进行混频滤波后，得到人体目标姿态回波的中频信号；所述雷达接收到的目标回波表示为： ； 其中，表示雷达接收到的目标回波；表示时间；为信号幅值；为雷达的起始频率；为雷达发射信号的有效带宽；为雷达信号的周期；表示目标的散射点个数；表示雷达波在自由空间内的损耗；表示电磁波从发射端抵达第个反射体，反射到雷达接收端的电磁波传输延迟；表示雷达探测场景下的电磁背景噪声； 对中频信号进行采样，得到雷达原始数据矩阵； 对原始雷达数据矩阵的一个慢时间内进行脉冲压缩，得到目标时间-距离谱图； 在目标一帧的目标时间-距离谱图进行多普勒谱估计，得到一帧目标的距离-多普勒谱图； 在目标的距离-多普勒谱图上进行二维恒虚警检测，获取包含人体目标的距离-多普勒谱图单元，对包含人体目标的距离-多普勒谱图单元，进行2D-DOA谱估计；具体通过最小均方无畸变响应算法进行2D-DOA谱估计，计算过程为： 计算雷达阵列的导向矢量为： ； 其中，为水平方向的导向矢量，为垂直方向的导向矢量，表示矩阵转置，分别对应水平方向与垂直方向上的通道数量； 对包含目标的距离-多普勒谱图单元，提取距离-多普勒谱图数据，计算自相关矩阵为： ； 其中，为检测到包含目标的全部通道的距离-多普勒谱图数据，；表示第个通道的距离-多普勒谱图在第行，第列的数据；表示共轭转置； 进行2D-DOA谱估计，其功率谱为： ； 其中，与分别表示水平角度与垂直角度； S2、基于雷达2D-DOA谱图，结合人体目标姿态的时间连续性特征，构建基于多尺度时空特征的人体姿态重构模型； S3、通过雷达与RGB相机同步采集，获取人体目标的2D-DOA谱图与姿态标签，根据人体目标的2D-DOA谱图与姿态标签构建人体姿态数据集，基于人体姿态数据集对步骤S2构建的人体姿态重构模型进行训练，得到基于雷达的人体姿态重构模型； S4、将雷达获取的目标2D-DOA谱图输入步骤S3得到的基于雷达的人体姿态重构模型，得到目标的姿态重构结果，实现基于雷达的人体姿态重构。

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