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龙图腾网获悉宁顺集团有限公司申请的专利基于机器视觉的输送带物料智能识别分类系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120431403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510613496.8，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于机器视觉的输送带物料智能识别分类系统是由鞠岑;陈新杰;叶家坤;胡文斌;沈庆龙;卞存瑾;宋婷婷;钟斌;李俊设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的输送带物料智能识别分类系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机器视觉的输送带物料智能识别分类系统，涉及输送带物料识别技术领域，本发明包括物料图像采集模块、图像特征处理模块、图像特征识别分析模块和综合评估反馈模块；所述物料图像采集模块对输送带物料输送位置进行定点物料图像采集；所述图像特征处理模块对物料图像进行预处理，并进行图像序列特征数据提取；所述图像特征识别分析模块基于对应物料图像数据中图像序列特征数据，并构建图像序列特征匹配模型，确定当前物料的类别信息；所述综合评估反馈模块根据图像序列特征匹配模型的物料类型识别数据，对模型进行精准度评估；根据评估结果输出物料识别数据和模型更新决策规划；实现了智能动态地对输送带物料的精准识别和分类。

本发明授权基于机器视觉的输送带物料智能识别分类系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的输送带物料智能识别分类系统，其特征在于：所述系统包括物料图像采集模块、图像特征处理模块、图像特征识别分析模块和综合评估反馈模块； 所述物料图像采集模块通过图像采集设备对输送带物料输送位置进行定点物料图像采集；所述图像特征处理模块对采集的物料图像进行预处理，并基于预处理的物料图像数据进行图像序列特征数据提取；所述图像特征识别分析模块基于对应物料图像数据中提取的图像序列特征数据，并构建图像序列特征匹配模型，确定当前物料的类别信息；所述综合评估反馈模块根据图像序列特征匹配模型的物料类型识别数据，对模型进行精准度评估；根据评估结果输出物料识别数据和模型更新决策规划； 所述图像特征处理模块包括图像数据预处理单元和图像特征数据提取单元； 所述图像数据预处理单元基于物料图像数据进行图像预处理；所述图像预处理包括图像清洗和图像降噪处理；输出预处理后的物料图像数据； 所述图像特征数据提取单元基于预处理后输出的物料图像数据，进行图像序列特征数据提取；所述图像序列特征数据包括图像颜色特征数据和空间形状特征数据； 对于物料图像数据中的颜色特征数据和空间形状特征数据提取的具体步骤为： 基于物料图像数据对各像素点颜色数据和空间定位信息进行提取；构建对应物料图像数据的像素点信息集合； 通过三维仿真模型，将对应物料图像数据的像素点信息集合中各像素点空间位置信息和颜色数据导入模型，构建物料仿真模型； 基于物料仿真模型，确定物料重心点，通过物料重心点于物料仿真模型边界点进行遍历，获取物料仿真模型边界上距离重心的距离最大值和最小值的边界点，并分别与重心连接获取物料仿真模型上的重心最大边界连线和重心最小边界连线； 以重心所在平面经过重心最大边界连线和重心最小边界连线为切面，对物料仿真模型进行切割，获取切面上由重心、重心最大边界连线和重心最小边界连线所构建的局部切面区域； 基于局部切面区域中各像素点的颜色数据，以重心为像素点遍历起点，以重心对边上任一像素点为遍历终点，进行随机像素点遍历路径生成；根据各遍历路径，分别分析对应遍历路径上像素点颜色数据的差异程度；分别取差异程度最大值和最小值所对应的遍历路径，构建当前物料模型的匹配路径特征数据组。

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