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龙图腾网获悉中国石油大学(华东)申请的专利基于网格化和注意力机制的点云补全肿瘤三维重建系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510568629.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于网格化和注意力机制的点云补全肿瘤三维重建系统是由王珣;宋弢;于文倩设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于网格化和注意力机制的点云补全肿瘤三维重建系统在说明书摘要公布了：本申请公开了基于网格化和注意力机制的点云补全肿瘤三维重建系统，涉及医学影像处理技术领域，包括：数据获取模块、影像预处理模块、模型重建模块；数据获取模块用于收集获取二维CT影像数据；影像预处理模块包括：对二维CT影像进行预处理；模型重建模块用于对预处理后的二维CT影像数据进行三维重建，生成三维医学影像，包括网格和几何感知Transformer的点云补全网络，从二维分割掩膜提取轮廓信息，从轮廓信息中预测并重建肝脏及肿瘤的完整表面形状。借此，为解决现有医学影像存在的问题，为临床提供更为精准的三维肝脏及肿瘤形态重建，有助于提升疾病诊断的准确性和辅助治疗方案的制定，减少术中风险，提高手术成功率。

本发明授权基于网格化和注意力机制的点云补全肿瘤三维重建系统在权利要求书中公布了：1.基于网格化和注意力机制的点云补全肿瘤三维重建系统，其特征在于，包括：数据获取模块、影像预处理模块、模型重建模块； 数据获取模块用于收集获取二维CT影像数据； 影像预处理模块包括：对二维CT影像进行预处理； 模型重建模块用于对预处理后的二维CT影像数据进行三维重建，生成三维医学影像，包括网格和几何感知Transformer的点云补全网络，从二维分割掩膜提取轮廓信息，从轮廓信息中预测并重建肝脏及肿瘤的完整表面形状； 点云补全网络由特征提取模块和多阶段点云生成模块构成； 特征提取模块采用双分支结构，用于从输入的稀疏的、不完整的轮廓点云P中提取形状编码f，包括第一条分支：基于3DCNN的分支通过将点云转换为3DGrid，用于提取局部几何特征，还包括第二条分支：基于Transformer的分支通过建立长距离依赖关系，动态地评估每个点的重要性，捕捉全局上下文信息，提取全局语义特征； 基于Transformer架构，采用了CrossTransformerCTrans模块，输入的轮廓点云P通过MLP生成原始点云特征矩阵X，原始点云特征矩阵X输入CTrans模块，通过级联的CTrans1和CTrans2模块提取全局上下文信息，提取全局语义特征； 根据不同的特征聚合需求，构建出相应的query值，衍生出两种CTrans模块结构变体；CTrans1模块采用下采样特征作为query输入，通过对原始点云特征矩阵X应用最远点采样；CTrans2模块使用原始点云特征矩阵X作为query输入，通过全局特征交互机制建立点云的整体结构关联； 多阶段点生成模块则在形状编码的引导下，通过不同结构的点生成器，由粗到细地逐步重建出完整清晰的肝脏及肿瘤的3D点云形状。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油大学(华东)，其通讯地址为：266400 山东省青岛市黄岛区长江西路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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