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龙图腾网获悉武汉铁路职业技术学院申请的专利基于三维点云数据的铁路轨道扣件松动监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120496049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510367807.7，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权基于三维点云数据的铁路轨道扣件松动监测方法及系统是由曲玉福;陈冬梅;宋贲;谭智良;曾祥富;张一鸣;王美静;石茜茜;杨智淇;赵晋毅;王德帅;胡皓宇;孙睿涵;来得辉设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维点云数据的铁路轨道扣件松动监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于三维点云数据的铁路轨道扣件松动监测方法，该方法包括：对铁路轨道扣件进行激光扫描，获取扣件的三维点云数据，形成扣件三维模型，获取扣件三维模型的扣件信息，其中，所述扣件信息包括：扣件的初始位置、每个自由度的扣件的旋转频率、每个自由度的扣件的相位角、每个自由度的旋转轴向量；设置扣件松动评估模型，并根据所述扣件信息，实时计算扣件的松动度，其中，所述扣件松动评估模型包括：扣件的位置偏移评估模型和扣件刚度评估模型；当所述扣件的松动度超过预设松动阈值时，发出告警信息，提示用户对扣件进行拧紧操作。

本发明授权基于三维点云数据的铁路轨道扣件松动监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维点云数据的铁路轨道扣件松动监测方法，其特征在于，包括： 对铁路轨道扣件进行激光扫描，获取扣件的三维点云数据，形成扣件三维模型，获取扣件三维模型的扣件信息，其中，所述扣件信息包括：扣件的初始位置、每个自由度的扣件的旋转频率、每个自由度的扣件的相位角、每个自由度的旋转轴向量； 设置扣件松动评估模型，并根据所述扣件信息，实时计算扣件的松动度，其中，所述扣件松动评估模型包括：扣件的位置偏移评估模型和扣件刚度评估模型； 扣件的位置偏移评估模型包括： ， 其中，为时间时扣件的位置偏移，为扣件的初始位置，为第一幅值系数，用于表示扣件位移的第一幅度，为扣件的位置偏移评估模型的第一调整因子，为第二幅值系数，用于表示扣件位移的第二幅度，为扣件的位置偏移评估模型的第二调整因子，为时间时扣件的相位角，为单位矩阵，为自由度的数量，为第个自由度的扣件角速度的幅度系数，为第个自由度的扣件角速度的衰减系数，用于表示扣件角 速度的减弱速率，为第个自由度的扣件的旋转频率，为第个自由度的扣件的相位角，为第个自由度的旋转轴向量，用于描述扣件旋转的方向； 扣件刚度评估模型包括： ， 其中，为时间时扣件的刚度，为扣件的初始刚度，为第三幅值系数，用于表示扣件位移的第三幅度，为扣件刚度评估模型的第一调整因子，为第四幅值系数，用于表示扣件位移的第四幅度，为扣件刚度评估模型的第二调整因子，为刚度变化波动的初始相位，用于描述刚度变化波动的起始位置，为时间时扣件受到的外力，为扣件刚度评估模型的第三调整因子，为扣件受到的初始应力； 扣件松动评估模型包括： ， 其中，为时间时扣件的松动度； 当所述扣件的松动度超过预设松动阈值时，发出告警信息，提示用户对扣件进行拧紧操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉铁路职业技术学院，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市江夏区藏龙岛科技园藏龙大道1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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