湖南视比特机器人有限公司李旭锋获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南视比特机器人有限公司申请的专利元器件倾斜检测方法、装置、系统和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120543508B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510634937.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权元器件倾斜检测方法、装置、系统和可读存储介质是由李旭锋;李季设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本元器件倾斜检测方法、装置、系统和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种元器件倾斜检测方法、装置、系统和可读存储介质。方法包括：从待测电路板的待测二维电路板图像中提取多个元器件对应的元器件图像，并从待测电路板的待测三维点云中提取多个元器件图像匹配的第一元器件点云；对待测三维点云进行聚类处理，得到多个第二元器件点云；根据多个元器件图像对应的元器件类型，以及多个第一元器件点云和多个第二元器件点云两两之间的匹配度，检测多个第二元器件点云对应的目标元器件类型；针对每一元器件，基于目标元器件类型和第二元器件点云，生成元器件对应的倾斜影响参数信息，并根据倾斜影响参数信息，对元器件进行倾斜检测。采用本方法能够准确进行电路板上的元器件倾斜检测。
本发明授权元器件倾斜检测方法、装置、系统和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种元器件倾斜检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待测电路板的待测二维电路板图像与待测三维点云，其中，所述待测电路板的表面安装有多个元器件； 从所述待测二维电路板图像中提取所述多个元器件对应的元器件图像，并从所述待测三维点云中提取多个所述元器件图像匹配的第一元器件点云； 对所述待测三维点云进行聚类处理，得到多个第二元器件点云； 根据多个所述元器件图像对应的元器件类型，以及多个所述第一元器件点云和多个所述第二元器件点云两两之间的匹配度，检测多个所述第二元器件点云对应的目标元器件类型； 针对每一所述元器件，基于所述目标元器件类型和所述第二元器件点云，生成所述元器件对应的倾斜影响参数信息，并根据所述倾斜影响参数信息，对所述元器件进行倾斜检测。
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