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龙图腾网获悉秦皇岛中理外轮理货有限责任公司申请的专利基于多模态数据融合的船舶水尺动态校准识别系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120702565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511077829.6，技术领域涉及：G01F23/80；该发明授权基于多模态数据融合的船舶水尺动态校准识别系统及方法是由李冰;田宇峰;白跃辉;陈鹏;刘万河;房芳;李雨心;杨磊;刘坤设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态数据融合的船舶水尺动态校准识别系统及方法在说明书摘要公布了：本申请属于图像处理领域，本申请提供一种基于多模态数据融合的船舶水尺动态校准识别系统及方法。该方法包括：采集水尺刻度区域的视觉图像数据；基于视觉图像数据构建水尺刻度区域的虚拟空间模型，结合预先设置的物理约束优化虚拟空间模型；对虚拟空间模型进行动态语义分割，划分水尺刻度区域与干扰物，并基于水尺刻度区域实时计算目标船舶的第一水位线；获取目标船舶以及所处水体区域的实时测量数据；将实时测量数据通过图神经网络进行多模态融合，基于融合结果构建动态校准模型，预测目标船舶与水体区域之间的实时位置关系；基于实时位置关系对第一水位线进行动态校准，获得第二水位线。动态修正视觉识别结果的误差，提高测量准确性及测量效率。

本发明授权基于多模态数据融合的船舶水尺动态校准识别系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态数据融合的船舶水尺动态校准识别方法，其特征在于，所述方法包括： 通过视觉图像模块，采集水尺刻度区域的视觉图像数据； 基于所述视觉图像数据，通过神经辐射场构建水尺刻度区域的虚拟空间模型，结合预先设置的物理约束优化所述虚拟空间模型；其中，物理约束至少包括：船体运行状态、船体重力分布、载货类型、载货量； 对优化后的虚拟空间模型进行动态语义分割，划分出水尺刻度区域与干扰物，并基于水尺刻度区域实时计算目标船舶的第一水位线； 通过激光测距传感器、惯性测量模块以及水位计，获取目标船舶以及所处水体区域的实时测量数据； 将所述实时测量数据通过图神经网络进行多模态融合，包括：将激光测距数据、惯性测量数据以及水位计数据进行预处理，转换为图结构数据；构建图神经网络，以激光测距数据、惯性测量数据以及水位计数据作为节点，以激光测距数据、惯性测量数据以及水位计数据之间的关联关系作为边；在图神经网络中，通过节点特征更新和消息传递机制，使各节点吸收相邻节点的信息；设置多层图卷积层，对节点特征进行多次更新和聚合；经过全连接层将融合后的特征转换为统一维度的向量，得到激光测距数据、惯性测量数据以及水位计数据构建的多模态融合特征； 基于融合结果构建与目标船舶匹配的动态校准模型，预测目标船舶与水体区域之间的实时位置关系；动态校准模型嵌入有船舶静水力曲线方程的物理先验条件，所述实时位置关系至少包括：船舶吃水深度、船体倾斜角度、横摇角速度、纵摇角速度、重心偏移量； 基于所述实时位置关系，对所述虚拟空间模型中的第一水位线进行动态校准，以获得目标船舶的第二水位线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人秦皇岛中理外轮理货有限责任公司，其通讯地址为：066000 河北省秦皇岛市海港区南山街8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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