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龙图腾网获悉北京起重运输机械设计研究院有限公司申请的专利自动化混合码垛打包系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120717166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511166726.7，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权自动化混合码垛打包系统是由刘涛设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化混合码垛打包系统在说明书摘要公布了：本发明涉及货运码垛打包技术领域，尤其涉及一种自动化混合码垛打包系统，本发明提供的自动化混合码垛打包系统，包括：货物输送单元；货物识别系统，用于获取货物输送单元上的货物信息，根据货物信息构建三维模型，并根据三维模型构建虚拟码垛方案；智能循环识别分拣单元，包括：循环式输送单元，循环式输送单元的输入端连接货物输送单元；分拣单元，用于识别循环式输送单元上的待码垛货物，并根据虚拟码垛方案调整待码垛货物的摆放顺序和方向；码垛打包子系统，设置于循环式输送单元的输出端，用于进行货物的码垛、塑形、固型、打包；货物载具输送单元，连接码垛打包子系统，整套系统可以实现多种规格货物的全自动混合码垛打包，提高作业效率。

本发明授权自动化混合码垛打包系统在权利要求书中公布了：1.一种自动化混合码垛打包系统，其特征在于，包括： 货物输送单元1； 货物识别系统2，用于获取所述货物输送单元1上的货物信息，根据货物信息构建三维模型，并根据三维模型构建虚拟码垛方案，所述货物识别系统2获取的货物信息包括尺寸、重量、形态和货物标识信息中的至少一种； 智能循环识别分拣单元3，包括： 循环式输送单元31，所述循环式输送单元31的输入端连接所述货物输送单元1； 分拣单元32，用于识别所述循环式输送单元31上的待码垛货物，并根据虚拟码垛方案调整待码垛货物的摆放顺序和方向，所述分拣单元32还用于通过再次识别和状态确认复核所述循环式输送单元31上的待码垛货物，检查货物的实际位置、方向、状态是否与虚拟码垛方案的信息一致，当检查结果显示不一致时，通过循环调整机制对货物进行主动调整直至符合虚拟码垛方案要求，并以单个目标垛型为单位，在虚拟码垛方案基础上结合实际货物状态、设备能力、环境条件进行进一步优化，调整货物的姿态，按照逐层的方式组织码垛作业序列，形成实物码垛方案； 码垛打包子系统4，设置于所述循环式输送单元31的输出端，用于进行货物的码垛、塑形、固型、打包，所述码垛打包子系统4根据所述实物码垛方案进行货物的自动化码垛打包，所述码垛打包子系统4包括码垛打包位42，用于承载载具和在其上码放货物； 货物载具输送单元5，连接所述码垛打包子系统4，用于输送载具至所述码垛打包子系统4； 塑形围挡装置44，所述塑形围挡装置44围绕所述码垛打包位42设置，用于根据目标垛型控制码垛边界，塑形围挡装置44可变截面设置，包括模块化的围挡单元和调节机构，调节机构根据所述实物码垛方案的垛型参数动态调节围挡单元，确保最终码垛结果符合目标垛型。

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