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龙图腾网获悉成都理工大学申请的专利山区河流推移质运动姿态与输沙通量的监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120760791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510949332.2，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权山区河流推移质运动姿态与输沙通量的监测方法及系统是由徐京;陈政设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本山区河流推移质运动姿态与输沙通量的监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及测量技术领域，公开了一种山区河流推移质运动姿态与输沙通量的监测方法及系统，包括：数据采集模块，用于获取推移质的三轴角速度数据、三轴加速度数据和三轴磁力计数据；运动姿态提取模块，用于利用三轴加速度数据和三轴磁力计数据对三轴角速度数据进行修正，并基于修正后的三轴角速度数据提取实时四元数，通过实时四元数解算姿态角，并且基于三轴加速度数据计算推移质的累积位移，使用累积位移和姿态角表示推移质的运动姿态；输沙通量计算模块，用于计算河道输沙总量。此方法能够避免在对推移质进行采样时干扰推移质的运动状态，从而采集到更准确的数据，并且提升工作人员的采集效率。

本发明授权山区河流推移质运动姿态与输沙通量的监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.山区河流推移质运动姿态与输沙通量的监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取推移质的三轴角速度数据、三轴加速度数据和三轴磁力计数据； S2、利用三轴加速度数据和三轴磁力计数据对三轴角速度数据进行修正，并基于修正后的三轴角速度数据提取实时四元数，通过实时四元数解算推移质的姿态角； S3、利用三轴加速度数据计算推移质的累积位移，使用累积位移和姿态角表示推移质的运动姿态； S4、计算基于河道天然推移质的输沙通量和智能粒子获取的输沙通量，并基于河道天然推移质的输沙通量和智能粒子获取的输沙通量计算总输沙通量； S4具体如下： 获取河道长度L和河道宽度W，计算移动颗粒总数N： 15 其中，N为移动颗粒总数，通过采样器采集；nD表示单位河道长度的颗粒数；PD为颗粒对数升余弦分布函数，PD计算方式如下： 16 17 其中，D为颗粒粒径分布曲线上的点；D50为颗粒粒径分布曲线上的中值粒径，颗粒粒径分布曲线可通过采样器取样筛分得到；为粒径对数升余弦分布函数的标准差； nD与天然推移质输沙通量Qb,NG的关系如下： 18 其中，V为颗粒体积，V=4π3D22；us为平均推移质流速，通过智能粒子获取； 根据式15和式18，计算河道天然推移质的输沙通量： 19 其中，Qb,NG表示河道天然推移质的输沙通量； 智能粒子获取的输沙通量为: 20 其中，Qb,SR表示智能粒子获取的输沙通量；NSR表示河道中移动的智能粒子数量；VSR为智能粒子的体积； 基于河道天然推移质的输沙通量Qb,NG和智能粒子获取的输沙通量Qb,SR计算总输沙通量： 21 其中，Qb表示总输沙通量。

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