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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利基于智能体对历元动态赋权的低轨多普勒定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120779438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511070798.1，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权基于智能体对历元动态赋权的低轨多普勒定位方法及装置是由罗瑞丹;尹嘉奇;李飞龙;陈潇;杨光;袁洪设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能体对历元动态赋权的低轨多普勒定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于智能体对历元动态赋权的低轨多普勒定位方法及装置，属于卫星导航定位技术领域。该方法通过基于接收机的初始积累低轨非合作信号确定接收机的初始位置和初始状态协方差矩阵，并在接收到新的低轨非合作信号时确定当前历元信号的起始点位以实现时帧同步，至少基于该起始点位确定当前历元信号的状态特征，该状态特征至少包括卫星特征、历元状态特征、信号状态特征和定位状态特征，使用预训练智能体基于该状态特征确定当前历元信号的权重，以及使用递归算法基于当前历元信号和当前历元信号的权重确定接收机的实时位置，实现了基于历元信号的多维特征进行自适应赋权，提高了确定的历元信号权重的准确度，提升了定位精度。

本发明授权基于智能体对历元动态赋权的低轨多普勒定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于智能体对历元动态赋权的低轨多普勒定位方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1、获取接收机的初始累积低轨非合作信号，基于所述初始累积低轨非合作信号确定接收机的初始位置和初始状态协方差矩阵； 步骤2、响应于接收到当前历元的低轨非合作信号，确定当前历元信号的起始点位以实现时帧同步； 步骤3、确定所述当前历元信号的状态特征；所述状态特征至少包括卫星状态特征、历元状态特征、信号状态特征和定位状态特征，所述卫星状态特征和所述历元状态特征至少基于所述当前历元信号确定，所述信号状态特征至少基于所述当前历元信号的起始点位确定；所述定位状态特征基于上一历元的状态协方差矩阵确定，每一历元的状态协方差矩阵自所述初始状态协方差矩阵开始，在每次定位时更新；所述卫星状态特征包括当前历元对应的星历年龄、当前历元的卫星方位角、当前历元的卫星俯仰角和当前历元的星地距离；所述历元状态特征包括当前历元的卫星唯一标识符和当前历元的历元序号；所述信号状态特征包括所述当前历元信号的多普勒估计频率和所述当前历元信号的信噪比；所述定位状态特征包括上一历元的广义几何精度因子GDOP； 步骤4、使用预训练神经网络智能体，基于所述当前历元信号的状态特征确定所述当前历元信号的权重； 步骤5、使用递归算法，基于当前历元信号和所述当前历元信号的权重确定接收机在当前历元的实时位置，并更新当前历元的状态协方差矩阵。

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