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龙图腾网获悉北京我奥科技有限公司申请的专利一种基于人机协同的智能篮球直播系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120786089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510994277.9，技术领域涉及：H04N21/2187；该发明授权一种基于人机协同的智能篮球直播系统是由林晓勇设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人机协同的智能篮球直播系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人机协同的智能篮球直播系统，属于自动直播技术领域。包括：移动端设备、二维云台和PC端管理系统；移动端设备，用于实时采集球赛画面，以及通过对球赛画面进行目标检测来获取直播焦点坐标；二维云台，用于基于直播焦点坐标，通过微控制器改变控制信号脉冲宽度，驱动PWM舵机对移动端设备所采集的球赛画面进行修正；PC端管理系统，用于接收移动端设备所采集的球赛画面，并上传到服务器端供用户拉流观看。本发明可实现对篮球赛事的智能直播，识别过程准确高效、使用灵活且成本低廉，具有广泛的应用前景和商业价值。

本发明授权一种基于人机协同的智能篮球直播系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人机协同的智能篮球直播系统，其特征在于，包括：移动端设备、二维云台和PC端管理系统； 所述移动端设备，用于实时采集球赛画面，以及通过对所述球赛画面进行目标检测来获取直播焦点坐标； 所述二维云台，用于基于所述直播焦点坐标，通过微控制器改变控制信号脉冲宽度，驱动PWM舵机对所述移动端设备所采集的球赛画面进行修正； 所述PC端管理系统，用于接收所述移动端设备所采集的球赛画面，并上传到所述服务器端供用户拉流观看； 所述移动端设备内部署有数据采集模块和目标检测模块； 所述数据采集模块，用于实时采集球赛画面，并在局域网环境下使用RTSP协议透传给所述PC端管理系统； 所述目标检测模块，用于对所述数据采集模块所采集的球赛画面进行目标检测，获得直播焦点坐标；并将所述直播焦点坐标传送至所述二维云台； 所述目标检测模块包括： 检测框生成子模块，用于从所述球赛画面中框定球场区域，并调用自训练的yolov5模型对所述球场区域中的球员和球进行目标识别检测，生成每个目标对应的检测框；表示为： 其中，boundingBox表示检测框；其中x表示检测框左上方位置的横坐标；y表示检测框左上方位置的纵坐标；w表示检测框宽度；h表示检测框高度；x、y、w和h的单位均为像素； 目标坐标生成子模块，用于选取每个所述检测框的中心点为对应的目标坐标，即以检测框左上方位置的横坐标与检测框宽度中点的和作为目标坐标横坐标，以检测框左上方位置的纵坐标与检测框高度的和作为目标坐标纵坐标，生成对应的目标坐标；表示为： 其中，targetPos表示目标坐标；x+0.5w表示目标坐标的横坐标；y+h表示目标坐标的纵坐标； 焦点坐标生成子模块，用于基于所述目标坐标中的球员目标坐标和球目标坐标，通过最小外接圆拟合，并将圆心坐标作为直播焦点坐标； 所述焦点坐标生成子模块包括： 外接矩阵确定单元，用于分别从所述球目标坐标和所述球员目标坐标中筛选出x坐标最大值、x坐标最小值、y坐标最大值和y坐标最小值，生成外接矩阵； 初始圆创建单元，用于在所述外接矩阵的中心处创建一个初始圆；所述初始圆的半径为外接矩阵的宽度的一半； 圆半径更新单元，用于计算每个目标坐标与当前圆心之间的距离，若该距离大于当前圆半径，则更新圆半径； 焦点坐标生成单元，用于将遍历完所有目标坐标后所得到的圆作为最小外接圆，将所述最小外接圆的圆心坐标作为直播焦点坐标。

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