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龙图腾网获悉中国煤矿机械装备有限责任公司申请的专利一种控制信息传输方法、发送端及采集端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120786317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511292624.X，技术领域涉及：H04W4/80；该发明授权一种控制信息传输方法、发送端及采集端是由蒋庆友;孙鹏亮;王振刚;宋振铎;宋冰清;庞振忠;颜冰;王会枝;常圣强;王景阳设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制信息传输方法、发送端及采集端在说明书摘要公布了：本发明提供一种控制信息传输方法、发送端及采集端，方法包括：按照预设周期向至少一个采集端广播发送端监测到的煤矿挖掘设备的状态数据；接收至少一个采集端在接收到状态数据后，以广播方式发送的控制信息；根据控制信息进行本地控制设置后，产生至少一种控制设置反馈信息；在至少一种控制设置反馈信息中分别添加发送该控制设置反馈信息的目标发送端的标识信息，得到至少一种目标控制设置反馈信息；向至少一个采集端发送至少一种目标控制设置反馈信息，以使至少一个采集端根据目标控制设置反馈信息更新发送端控制设置反馈信息表，并依据控制设置反馈信息表，确定在预设时间段内发送端的控制设置状态。本发明能够确认各个发送端是否完成控制设置。

本发明授权一种控制信息传输方法、发送端及采集端在权利要求书中公布了：1.一种控制信息传输方法，其特征在于，应用于设置于煤矿挖掘设备的机械臂上的多个发送端，所述多个发送端与至少一个采集端无线通信连接，所述方法包括： 按照预设周期向至少一个采集端广播所述发送端监测到的煤矿挖掘设备的状态数据；所述采集端建立包括所有无线通讯连接发送端名单的广播信息接收表格； 接收至少一个采集端在接收到状态数据后以广播方式发送的控制信息； 根据所述控制信息进行本地控制设置后，产生至少一种控制设置反馈信息； 在至少一种控制设置反馈信息中分别添加发送该控制设置反馈信息的目标发送端的标识信息，得到至少一种目标控制设置反馈信息； 向所述至少一个采集端发送至少一种目标控制设置反馈信息，以使所述至少一个采集端根据所述目标控制设置反馈信息更新发送端控制设置反馈信息表，并依据所述控制设置反馈信息表，确定在预设时间段内发送端的控制设置状态，并将所述控制设置状态以及控制设置反馈信息表发送至远端数据中心；所述采集端的反馈信息表包括：与其无线通信连接的所有发送端的标识信息，所述采集端将在预设时间段内接收到的发送端的目标控制设置反馈信息与反馈信息表进行比对，确定发送端完成了本地控制设置或者发送端没有完成本地控制设置或者发送端没有反馈的控制设置状态； 其中，根据T=a×b×c×d×T0，确定所述预设时间段； 其中，T为预设时间段，T0为发送端与采集端正常通信的最大周期，a为发送端的数量，b为发送端数量的修正系数，c为发送端与采集端的距离，d为发送端与采集端距离的修正系数；所述采集端按照预设表格更新周期，将接收到的至少一种目标控制设置反馈信息添加到广播信息接收表格中，得到发送端控制设置反馈信息表；所述多个采集端基于统一的更新周期同步表格内容；某一采集端收到的反馈信息同步至其他采集端的反馈信息表； 在至少一种控制设置反馈信息中分别添加发送该控制设置反馈信息的目标发送端的标识信息，得到至少一种目标控制设置反馈信息，包括： 在至少一种控制设置反馈信息的扩展字段中分别添加发送该控制设置反馈信息的目标发送端的地址标识信息，得到至少一种目标控制设置反馈信息； 所述方法还包括： 未发送目标控制设置反馈信息的目标发送端接收目标采集端发送点对点连接请求，并与目标采集端建立点对点连接。

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