四川混沌翼科技有限公司刘嘉川获国家专利权
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龙图腾网获悉四川混沌翼科技有限公司申请的专利一种无人机飞行控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120803028B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511051414.1，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种无人机飞行控制方法和系统是由刘嘉川;杨威;黄亮设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机飞行控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明属于无人机飞行控制技术领域，涉及一种无人机飞行控制方法和系统。通过采集目标空间中每台电子设备反射的太赫兹信号和反射的多个频率的测试信号；对太赫兹信号进行特征提取，得到电子设备的射频特征信息；根据多个频率的测试信号建立阻抗谱特征矩阵；根据射频特征信息和阻抗谱特征矩阵识别出民用电子设备；获取民用电子设备的实时定位；根据实时定位生成民用电子设备的虚拟势场矢量；根据虚拟势场矢量控制无人机的飞行姿态，实现无人机实时响应设备位置变化以优化路径避障。
本发明授权一种无人机飞行控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机飞行控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集目标空间中每台电子设备反射的太赫兹信号和多个频率的测试信号； 对太赫兹信号进行特征提取，得到电子设备的射频特征信息； 根据多个频率的测试信号建立阻抗谱特征矩阵； 根据射频特征信息和阻抗谱特征矩阵识别出民用电子设备； 获取民用电子设备的实时定位； 根据实时定位生成民用电子设备的虚拟势场矢量； 根据虚拟势场矢量控制无人机的飞行姿态； 根据多个测试信号建立阻抗谱特征矩阵，包括以下步骤： 获取每个测试信号的阻抗值； 将所有的阻抗值整理为矩阵形式，得到阻抗谱特征矩阵；阻抗谱特征矩阵的一行对应一个频点，阻抗谱特征矩阵的一列对应一个电子设备。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川混沌翼科技有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市高新区天府二街269号29栋1单元25层2504号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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