曲靖阳光新能源股份有限公司姜君获国家专利权
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龙图腾网获悉曲靖阳光新能源股份有限公司申请的专利基于AGV的晶硅边皮料自动调度与高效分选系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120815739B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511243544.5，技术领域涉及：B07C5/28；该发明授权基于AGV的晶硅边皮料自动调度与高效分选系统是由姜君;刘健;钱金柱;耿超;门长友设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于AGV的晶硅边皮料自动调度与高效分选系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于AGV的晶硅边皮料自动调度与高效分选系统，通过多传感器数据融合、动态路径规划和智能分选优化，显著提升了边皮料处理的自动化水平、效率和资源利用率。通过激光扫描、光谱分析和重量传感器获取边皮料的尺寸、材质和重量信息，形成全面的属性信息；通过路径规划算法生成动态调度路径，并根据障碍物位置和运输优先级实时调整最优路径，确保高效运输；通过将边皮料精准分配至分选区域，并通过传感器数据监测异常，动态调整分选路径；通过空间优化算法和机械臂运动轨迹规划，实现边皮料在存储区域的高效堆叠。
本发明授权基于AGV的晶硅边皮料自动调度与高效分选系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AGV的晶硅边皮料自动调度与高效分选系统，其特征在于，包括： 获取边皮料的物理信息，并基于物理信息得到边皮料的属性信息； 获取自动导引车当前位置和环境数据，结合边皮料属性信息生成动态调度路径；识别环境中障碍物的位置和类型，并结合属性信息计算边皮料的运输优先级并生成最优路径； 根据动态调度路径确定自动导引车的行驶速度和转向角度，基于实时传感器数据调整路径，得到更新后的动态调度路径； 基于属性信息获取边皮料的分类优先级，对该分类优先级进行优化后分配至对应分选区域，对分选区域的传感器数据进行异常判断，若存在异常，则调整优化后的分类优先级，并更新边皮料的分选路径； 获取存储区域的剩余空间数据，基于属性信息和剩余空间数据，确定目标存储位置并规划机械臂的运动轨迹并对边皮料进行堆叠，更新存储区域的占用状态。
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