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龙图腾网获悉中国兵器科学研究院申请的专利一种无人机精准投放装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120903032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511134980.9，技术领域涉及：B64U20/80；该发明授权一种无人机精准投放装置及方法是由杨建;付博伟;牛培行;虞逸帆;沈灏;张志涛;陈龙设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机精准投放装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机精准投放装置及方法。通过连接架安装在无人机平台上，包括边缘计算板卡、激光测距机、可拆卸式光电吊舱、激光测风仪和驱动与锁定装置；驱动与锁定装置通过锁定和解锁，对物资进行挂载固定和投放；边缘计算板卡接收无人机平台、激光测风仪、激光测距机和地面站显控终端传递的数据，进行数据计算、路径规划和挂载指挥；激光测距机进行无人机与目标之间的距离测算；可拆卸式光电吊舱远程连接地面站显控终端，对目标进行光学跟踪；激光测风仪检测无人机投放时的风速和风向，将风速数据传至边缘计算板卡。本发明能够实现民用物资的自动化精准、快速投放，满足低空无人机对精准投放生活快递、救援物资的需求。

本发明授权一种无人机精准投放装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机精准投放装置的投放方法，其特征在于，包括： 无人机携带物资进行投放时，根据地面站显控终端10接收到的环境数据信息，进行投放地点的选择和锁定； 所述无人机运行至最佳投放高度，所述最佳投放高度根据所投放物资的种类存在数据库推荐，并通过激光测距机3对所述投放地点的距离进行测算得到； 激光测风仪5检测风速信息； 边缘计算板卡2根据所述投放地点的距离、所述无人机当前所处的位置坐标、无人机速度和所述风速信息，进行投放的路径计算，确定投放方式，所述投放方式包括自由落体式投放、平抛式投放和俯冲式投放； 所述边缘计算板卡2根据确定的所述投放方式，采用深度学习大模型进行迭代计算，输出对应的投放轨迹规划方案，根据所述投放轨迹规划方案配合所述无人机执行物资投放任务； 所述无人机精准投放装置通过连接架11安装在无人机平台1上，包括边缘计算板卡2、激光测距机3、可拆卸式光电吊舱4、激光测风仪5和驱动与锁定装置6； 所述驱动与锁定装置6通过锁定和解锁，对物资进行挂载固定和投放； 所述边缘计算板卡2接收所述无人机平台1、所述边缘计算板卡2、所述激光测距机3和所述地面站显控终端10传递的数据，进行数据计算、路径规划和挂载指挥； 所述激光测距机3进行无人机与目标之间的距离测算； 所述可拆卸式光电吊舱4远程连接地面站显控终端10，对目标进行光学跟踪； 所述激光测风仪5连接所述所述边缘计算板卡2，检测无人机投放时的风速和风向，将风速数据传至所述边缘计算板卡2； 若所述投放方式为自由落体式投放，则投放执行的步骤包括： 接收无人机定位信息和所述激光测距机3传递的数据； 所述边缘计算板卡2根据所述投放地点的距离、所述无人机当前所处的位置坐标、无人机速度和所述风速信息，进行路径计算，得到物资从投放到落地所需时间，并计算物资受风影响在水平方向的偏移距离； 控制所述无人机在目标上方的所述偏移距离处悬停，驱动与锁定装置6解锁，物资向下投放； 所述自由落体式投放的物资运动轨迹计算方式包括： 竖直方向上的物资运动轨迹为 水平方向上的物资运动轨迹为 其中，为竖直方向的位移，为物资的质量，为空气阻力系数，ρ为空气密度，为竖直方向的迎风面积，为重力加速度，为物资从开始投放到落地需要的时间，为双曲余弦函数，为水平方向的位移，为水平风速，为水平方向的迎风面积。

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