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龙图腾网获悉长安大学;西安象德信息技术有限公司申请的专利基于驾驶风格与轻量生理信号的辅助驾驶行为决策方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120942341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511435948.4，技术领域涉及：B60W40/09；该发明授权基于驾驶风格与轻量生理信号的辅助驾驶行为决策方法是由陈咨羽;梁皓然;田鑫;孟霄阳;张栋;刘越;王宝杰;陈亦新;张玉婷;刘炎滨设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于驾驶风格与轻量生理信号的辅助驾驶行为决策方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于驾驶风格与轻量生理信号的辅助驾驶行为决策方法，属于智能交通与驾驶辅助领域，包括以下步骤：S1、采集车辆运动、驾驶人眼动及皮电数据，经时间戳对齐、异常值剔除、归一化及滑窗构建预处理；S2、基于驾驶行为特征计算驾驶风格指数；S3、融合眼动与皮电数据计算专注度指标，适配传感器数据缺失情况；S4、结合两者映射纵向目标时距、横向变道阈值等参数，按车辆类型与速度设分档系数；S5、通过最小碰撞时间做安全校验，触发回退机制，输出控制参数至控制器并同步HMI提示；本发明不改动主传感体系，降低标定难度与系统复杂度，减少高成本传感依赖，提升安全冗余与用户体验。

本发明授权基于驾驶风格与轻量生理信号的辅助驾驶行为决策方法在权利要求书中公布了：1.基于驾驶风格与轻量生理信号的辅助驾驶行为决策方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集车辆运动数据、眼动数据和皮电数据并进行预处理； S2、计算驾驶风格指数； S3、计算驾驶人专注度指标； S4、根据S2计算获得的驾驶风格指数和S3计算获得的驾驶人专注度指标进行辅助驾驶策略参数映射； S5、控制策略安全校验与结果输出； 步骤S2具体包括： S201、构建驾驶风格特征，统计纵向加速度的标准差、加加速度的平均绝对值、车头时距第25百分位的倒数1HDP25、单位里程变道次数，构成向量xstyle； S202、将xstyle归一化为style，消除车型与驾驶场景差异； S203、采用Sigmoid函数单调映射得到驾驶风格指数θ，表达式如下： ； 式中，为Sigmoid函数；w为标定系数向量，用于表示各归一化驾驶风格特征对驾驶风格指数的线性权重；𝑏为标定偏置参数，用于调整模型输出的整体基准水平；style为归一化风格特征； 采用一阶低通滤波对驾驶风格指数θ进行平滑处理，表达式如下： ； 式中，为当前平滑后的θ值；为上一时间平滑后的θ值；β为平滑系数，为当前窗原始映射值； S204、设定滞回与边界条件，引入上下切换滞回δθ； S205、将平滑后的驾驶风格指数存入环路缓存，用于S4的参数映射与HMI提示； 步骤S4具体包括： S401、调节纵向目标时距，根据和R计算纵向目标时距，表达式如下： ； 式中，T0为基准目标时距；a为表征驾驶风格指数对目标时距调整的敏感程度的系数，b为表征道路交通流状态对目标时距调整的影响程度系数，且a，b≥0； S402、调节横向变道阈值，根据和R计算横向变道阈值，表达式如下： ； 式中，R表示驾驶人专注度指标，为基准阈值；c为表征驾驶风格指数对横向变道阈值的影响强度的系数，d为表征道路交通流状态对横向变道阈值的调节程度的系数，且c，d≥0； S403、对调节后的纵向目标时距和横向变道阈值进行限幅与时间平滑处理，表达式如下： ； 式中，为纵向目标时距最小允许值；为纵向目标时距最大允许值；为横向变道阈值的最小允许值；为横向变道阈值的最大允许值； 对限幅与时间平滑后的纵向目标时距和横向变道阈值采用一阶低通，表达式如下： ； 式中，γ为平滑系数；为第t次计算平滑后的最终参数值；为第t-1次计算已平滑的参数值；为当前时刻原始未平滑的参数值； S404、根据不同车辆不同速度区间，设置分档系数调整标定系数a，b，c，d； S405、通过图标与文字形式结合，进行HMI提示与解释输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长安大学;西安象德信息技术有限公司，其通讯地址为：710061 陕西省西安市雁塔区南二环路中段；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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