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龙图腾网获悉国网甘肃省电力公司张掖供电公司申请的专利一种基于VSG控制的重力储能系统惯量支撑优化方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120955725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510919219.X，技术领域涉及：H02J3/28；该发明授权一种基于VSG控制的重力储能系统惯量支撑优化方法及装置是由韩金泽;谢志华;吴慧娟;魏文奇;范义;章雅萍设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于VSG控制的重力储能系统惯量支撑优化方法及装置在说明书摘要公布了：本发明属于电力系统储能技术领域，公开一种基于VSG控制的重力储能系统惯量支撑优化方法及装置，包括以下步骤：获取实时的电网状态参数，电网状态参数包括电网频率、有功功率及无功功率，基于VSG控制算法动态计算重力储能系统所需的虚拟惯量支撑功率；基于电网频率和虚拟惯量支撑功率，动态调整VSG的控制参数；采用模型预测控制方法，以虚拟惯量支撑功率为控制目标，滚动优化功率分配策略，同时记录优化过程中重力储能系统的荷电状态变化数据；有效解决了现有技术中存在着高比例新能源接入电力系统时系统惯量不足导致的频率稳定性问题。

本发明授权一种基于VSG控制的重力储能系统惯量支撑优化方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于VSG控制的重力储能系统惯量支撑优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取实时的电网频率，基于VSG控制算法动态计算重力储能系统所需的虚拟惯量支撑功率； 基于电网频率和虚拟惯量支撑功率，动态调整VSG的控制参数； 采用模型预测控制方法，以虚拟惯量支撑功率为控制目标，滚动优化功率分配策略，同时记录优化过程中重力储能系统的荷电状态变化数据； 基于电网频率变化数据、VSG的控制参数调整数据以及荷电状态变化数据，建立包含初始投资成本和全生命周期频率偏差惩罚的成本模型，求解确定重力储能系统最优的核心容量参数； 将最优的核心容量参数优化结果反馈至动态调整控制参数的过程中，形成控制参数与核心容量参数的闭环协同优化； VSG控制算法采用双闭环控制，双闭环控制包括外环功率跟踪环和内环转矩控制环； 外环功率跟踪环采用二阶广义积分器跟踪电网频率，计算电网角频率偏差及电网角频率变化率，计算虚拟惯量支撑功率ΔPvsg，并生成前馈补偿分量； 内环转矩控制环将虚拟惯量支撑功率ΔPvsg和前馈补偿分量转换合成为转矩指令，并经模型参考自适应控制补偿后输出至重力储能系统的驱动电机。

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