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龙图腾网获悉兰州交通大学申请的专利一种先验特征辅助的定向坐标注意力遥感道路提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120976762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511152405.1，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种先验特征辅助的定向坐标注意力遥感道路提取方法是由闫浩文;张乾;禄小敏;李蓬勃设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种先验特征辅助的定向坐标注意力遥感道路提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种先验特征辅助的定向坐标注意力遥感道路提取方法，涉及遥感图像处理技术领域，该方法包括：提取表征道路物理特性的多源先验特征并优化融合权重获得融合先验特征图；将RGB遥感影像与融合先验特征协同处理，形成包含多尺度语义信息与物理先验的融合特征；通过定向坐标注意力机制预测特征中像素主方向角度，沿主方向及正交方向池化特征生成注意力图并重标定原始特征；解码器逐级上采样并引入深度监督机制；采用包含Dice损失、Focal损失和边界感知损失的复合损失函数训练模型。本发明充分利用道路物理特性先验知识，结合定向坐标注意力机制捕捉道路几何特征，有效提高了复杂场景下遥感道路提取的准确性和完整性。

本发明授权一种先验特征辅助的定向坐标注意力遥感道路提取方法在权利要求书中公布了：1.一种先验特征辅助的定向坐标注意力遥感道路提取方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、针对遥感影像并行提取表征道路物理特性的多源先验特征，基于验证集优化各特征的融合权重，获得融合先验特征图，所述多源先验特征包括色彩特征、亮度与饱和度联合特征、结构特征和方向性纹理特征； S2、输入特征协同建模与多尺度处理，将RGB遥感影像与融合先验特征协同处理，对RGB影像进行多尺度特征提取形成特征金字塔，对融合先验特征进行高维表示转换，将两类特征在通道维度拼接得到融合特征； S3、定向坐标注意力机制处理，通过定向卷积预测特征中像素的主方向角度，沿主方向及正交方向池化特征，生成注意力图并对原始特征进行重标定；所述定向坐标注意力机制具体为： 通过定向卷积操作预测输入特征中每个像素的主方向角度，该角度反映道路在该像素位置的延伸方向； 沿主方向对输入特征进行一维全局平均池化以捕捉道路延伸方向的特征依赖，沿与主方向正交的方向进行一维全局平均池化以捕捉道路宽度方向的特征依赖； 将两类池化特征在通道维度拼接，经降维卷积、激活函数处理后再升维卷积，通过激活函数生成两组注意力图； 对原始输入特征进行重标定，通过原始特征分别与两组注意力图元素相乘后求和得到输出特征； S4、解码与深度监督，解码器逐级上采并拼接编码器对应层级特征，经定向坐标注意力机制处理后，在解码器层级引入辅助监督分支； S5、采用包含Dice损失、Focal损失和边界感知损失的复合损失函数以平衡区域一致性、类别不平衡和边界精度； S6、训练模型，将原始影像和融合先验特征输入训练好的模型得到道路提取结果。

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