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龙图腾网获悉南京优百安生物科技有限公司申请的专利一种植物钙提取过程中pH动态调控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121028935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511518189.8，技术领域涉及：G05D27/02；该发明授权一种植物钙提取过程中pH动态调控方法及系统是由刘东生;王铁柱设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种植物钙提取过程中pH动态调控方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及过程控制技术领域，具体为一种植物钙提取过程中pH动态调控方法及系统，方法包括：构建pH‑温度与钙溶出速率查表模型；基于该模型建立以总时间最小化为目标的多阶段最优控制问题，并采用动态规划算法求解，生成连续的最优pH与温度控制轨迹；设计前馈与反馈相结合的复合控制器以精准跟踪此轨迹；建立在线轨迹修正机制，当实时监测到过程状态严重偏离预期时，能自动触发重规划，动态调整并更新控制策略。本申请将过程建模、最优控制与自适应调整深度融合，实现了植物钙提取过程全周期的动态优化与闭环控制，显著缩短了提取时间，提高了钙的提取率和最终产品质量的稳定性。

本发明授权一种植物钙提取过程中pH动态调控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种植物钙提取过程中pH动态调控方法，其特征在于，包括： 获取不同pH和温度下的钙溶出速率数据，拟合创建pH-温度与钙溶出速率的映射关系，构建pH-温度与钙溶出速率的查表模型； 基于构建的查表模型，建立多阶段最优控制问题，将提取过程划分为多个提取期，以总提取时间最小化为目标函数，设置钙提取率约束、pH和温度变化速率约束、pH和温度操作范围约束，以各阶段持续时间、pH和温度的设定值作为优化变量参与求解； 采用动态规划方法求解最优控制问题，将时间离散化为自适应步长，在每个时间步利用查表模型查询pH和温度对应的反应速率，计算不同pH和温度取值下的成本函数，通过逆向递推得到各时刻的最优pH和温度值，生成阶梯状控制序列，并通过平滑处理得到pH值和温度值的连续控制轨迹； 构建成本函数，对于时间步到的状态转移，成本函数定义为：；表示第步的转移成本，和分别表示第步的pH值和温度，，表示pH值变化量，，表示温度变化量，表示惩罚系数，表示对控制变量变化的惩罚函数； 采用贝尔曼方程进行值函数的递推计算，从终止时刻开始逆向递推，在每个时间步对约束条件内的pH和温度组合进行枚举，选择使总成本最小的控制值作为最优决策； 通过正向回溯生成阶梯状控制序列，从初始状态开始，根据逆向递推得到的最优策略表，依次确定每个时间步的最优pH和温度值，形成离散的控制序列，为动态规划求得的第步最优pH设定值，为动态规划求得的第步最优温度设定值； 采用三次样条插值生成连续控制轨迹，对滤波后的离散点序列进行样条拟合,表示第个离散时间点的时间戳，得到连续的pH控制轨迹函数； 设计前馈加反馈的复合控制器，前馈部分按照预设的最优pH和温度的控制轨迹输出基准控制量，反馈部分根据pH和温度的测量值与设定值的偏差进行调节，基于钙浓度偏离检测机制判定当钙浓度检测值严重偏离预期时触发控制轨迹重规划； 建立控制轨迹修正机制，设置钙浓度偏差阈值和提取时间超限阈值作为触发条件，触发后根据当前状态重新计算剩余过程的最优pH和温度的控制轨迹，并将新控制轨迹实时更新至复合控制器。

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