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龙图腾网获悉诺达斯(杭州)科技有限公司申请的专利基于近红外传感器的膀胱充盈度实时监控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121040915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511449866.5，技术领域涉及：A61B5/20；该发明授权基于近红外传感器的膀胱充盈度实时监控系统及方法是由方继君;汤鸿浩;薛剑华设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于近红外传感器的膀胱充盈度实时监控系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于近红外传感器的膀胱充盈度实时监控系统及方法，涉及膀胱充盈度监控领域，其利用一组测量光路和一组紧邻的参考光路同时探测腹部区域。测量光路穿过膀胱，其信号变化包含膀胱充盈信息和浅层组织的生理噪声；而参考光路仅穿过浅层组织，其信号主要反映生理噪声。通过对两条光路采集的双波长光信号进行光密度转换，并进行空间上的实时差分处理。这种差分操作相当于用参考通道的信号动态地校准测量通道，从而将与膀胱充盈无关的全局性生理波动从总信号中剥离。最终，基于差分后的纯净信号建立膀胱水含量指标模型，并进行状态估计，从而实现了对膀胱充盈度的精确、可靠监控，显著降低了误报率。

本发明授权基于近红外传感器的膀胱充盈度实时监控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于近红外传感器的膀胱充盈度实时监控方法，其特征在于，包括： S1：获取由测量光路采集的第一测量通道第一波长光强信号、第二测量通道第二波长光强信号以及由参考光路采集的第一参考通道第一波长光强信号、第二参考通道第二波长光强信号，所述参考光路邻近于所述测量光路，第一波长为970nm，第二波长为850nm； S2：对第一测量通道第一波长光强信号、第二测量通道第二波长光强信号、第一参考通道第一波长光强信号和第二参考通道第二波长光强信号进行光强-光密度转换以得到第一测量通道第一波长光密度变化数据、第二测量通道第二波长光密度变化数据、第一参考通道第一波长光密度变化数据和第二参考通道第二波长光密度变化数据； S3：对第一测量通道第一波长光密度变化数据和第一参考通道第一波长光密度变化数据以及第二测量通道第二波长光密度变化数据和第二参考通道第二波长光密度变化数据进行空间差分以得到第一波长光密度空间差分数据和第二波长光密度空间差分数据； S4：对第一波长光密度空间差分数据和第二波长光密度空间差分数据进行基于双波长信息的膀胱水含量指标建模以得到膀胱水含量指标建模向量； S5：对膀胱水含量指标建模向量进行充盈度状态估计以得到膀胱充盈状态和估算容量； 其中，步骤S2，包括： 提取第一测量通道第一波长基线光强； 基于所述第一测量通道第一波长基线光强，对所述第一测量通道第一波长光强信号中各个时刻的光强进行光强-光密度转换以得到所述第一测量通道第一波长光密度变化数据，包括： 基于所述第一测量通道第一波长基线光强，以如下公式对所述第一测量通道第一波长光强信号中各个时刻的光强进行光强-光密度转换，所述公式为：；其中，为第一测量通道第一波长光强信号中各个时刻的光强,为第一测量通道第一波长基线光强，是第一测量通道第一波长光密度变化数据中各个时刻的光密度。

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