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龙图腾网获悉振畅(苏州)科技有限公司申请的专利一种隧道病害检测模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121049266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511360995.7，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种隧道病害检测模组是由杨文浩;徐峥;杨文静;尹文登设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道病害检测模组在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道检测技术领域，具体为一种隧道病害检测模组，包括隧道病害巡检车座，所述隧道病害巡检车座的上端固定安装有安装支架，所述安装支架的上端活动安装有检测件安装板，所述检测件安装板的上端设置有病害检测机构，所述病害检测机构包括机箱座、限位支撑杆和弧形基架。通过机箱座、限位支撑杆与弧形基架构建形成支架结构，能够实现多组高清检测单元的安装，且满足限位支撑的同时，不影响高清检测单元的连接线路；通过曲面护板及支撑扩板与限位框座的配合，能够实现曲面护板的快速便捷装配，提升对高清检测单元回收和外放时的防护效果，且能够辅助检测模组整体进行防护，避免隧道内裂片和碎石掉落冲击，延长设备整体使用寿命。

本发明授权一种隧道病害检测模组在权利要求书中公布了：1.一种隧道病害检测模组，包括隧道病害巡检车座1，所述隧道病害巡检车座1的上端固定安装有安装支架11，所述安装支架11的上端活动安装有检测件安装板12，其特征在于：所述检测件安装板12的上端设置有病害检测机构2，所述病害检测机构2包括机箱座21、限位支撑杆22和弧形基架23，所述机箱座21固定安装在检测件安装板12的上表面，所述限位支撑杆22的一端与机箱座21的内壁贯通连接，且所述限位支撑杆22的另一端与弧形基架23的内环面固定连接，所述弧形基架23的两侧分别固定连接有防护翼板24，所述弧形基架23的外环面固定连接有限位框座231，所述限位框座231与弧形基架23之间设置有探测伸缩组件，所述探测伸缩组件包括旋转环232和电动伸缩杆二233，所述旋转环232活动安装在限位框座231的内侧，所述电动伸缩杆二233设置有两组且分别铰接安装在弧形基架23的下侧外环面，所述旋转环232内侧活动安装有高清检测单元25，所述限位框座231的外侧开设有对接槽2310，所述对接槽2310的内表面活动卡接有支撑扩板27，所述支撑扩板27的另一端固定连接有曲面护板26，所述曲面护板26的曲面内壁上分别开设有避让槽260，所述支撑扩板27与限位框座231之间设置有自动卡装组件； 所述高清检测单元25包括伸缩座251、检测座252和中心管253，所述中心管253的外表面与限位支撑杆22及弧形基架23的内壁滑动连接，所述中心管253贯穿伸缩座251的中心内壁且与之固定连接，所述伸缩座251的外侧一端外表面与检测座252的内壁螺纹连接，所述检测座252的外表面与避让槽260的内壁活动连接； 所述伸缩座251的两侧外表面分别与限位框座231的内侧表面滑动连接，所述伸缩座251远离限位框座231的两侧分别开设有预留槽，所述预留槽的内壁上固定连接有限位凸柱2511； 所述旋转环232的内壁上分别开设有弧形槽2320，所述弧形槽2320的内表面与限位凸柱2511的外表面活动连接； 所述伸缩座251远离检测座252的一端与弧形基架23的外环面之间设置有回收抵触单元28，所述回收抵触单元28包括抵触簧条281、环形套座282和挤压囊284，所述抵触簧条281的一端与伸缩座251远离检测座252的一侧表面固定连接，所述抵触簧条281的另一端与环形套座282的外表面固定连接，所述环形套座282远离抵触簧条281的一侧卡接有工型环283，所述工型环283的另一端与挤压囊284的一端固定连接，且所述挤压囊284延伸至弧形基架23的内环侧壁，所述挤压囊284的外侧一端开设有喷气孔2841； 所述工型环283的外环面固定连接有套接板2831，所述套接板2831远离伸缩座251的一侧表面固定连接有弹性件2832，所述弹性件2832的另一端与弧形基架23的外环曲面固定连接。

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