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龙图腾网获悉江苏智享海工机器人有限公司申请的专利视觉识别数据处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121053357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511259926.7，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权视觉识别数据处理方法及系统是由吕健荣;张海峰;陈琪设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本视觉识别数据处理方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种视觉识别数据处理方法及系统。该方法通过视觉传感器获取目标对象的原始视觉数据，然后，获取原始视觉数据中目标对象的目标部位的目标特征点集合，并利用预设特征转换模型将目标特征点集合转换为关键特征点集合，再根据原始视觉数据以及关键特征点集合生成修正视觉数据，以根据修正视觉数据对目标对象的对象信息进行验证，以通过调整原始视觉数据中的像素坐标，使得修正后的视觉数据更加符合目标对象的真实特征，从而对视觉传感器的视角偏差进行修正，利用修正视觉数据进行对象信息验证，可以显著提高验证的可靠性和准确性，并且，可以减小验证过程的计算量，提高验证速度。

本发明授权视觉识别数据处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种视觉识别数据处理方法，其特征在于，包括： 通过视觉传感器获取目标对象的原始视觉数据，其中，所述视觉传感器与所述目标对象之间满足预设相对位置关系，所述相对位置关系为目标对象视觉投影矢量与目标对象延伸矢量之间的特征夹角小于预设夹角阈值，其中，所述目标对象视觉投影矢量为所述目标对象的目标部位指向所述视觉传感器的镜头位置的矢量，所述目标对象延伸矢量为所述目标部位指向地面的矢量，所述视觉传感器为设置于闸机或者智能门锁上的摄像头，所述目标部位为目标人脸，所述视觉传感器设置的位置在沿所述目标对象延伸矢量的方向上低于所述目标人脸，对象信息为所述目标对象的人脸信息； 获取所述原始视觉数据中所述目标对象的目标部位的目标特征点集合，并利用预设特征转换模型将所述目标特征点集合转换为关键特征点集合，所述预设特征转换模型用于将一个角度下的视觉数据转换为目标角度下的视觉数据，包括： 根据所述目标特征点集合在所述摄像头对应的预设相机坐标系下的目标特征坐标集合； 根据所述目标特征坐标集合中各个目标特征点所对应的目标特征坐标确定所述关键特征点集合中对应关键特征点的关键特征坐标；所述闸机或所述智能门锁上设置有测距传感器；对应的，在所述根据所述目标特征坐标集合中各个目标特征点所对应的目标特征坐标确定所述关键特征点集合中对应关键特征点的关键特征坐标之前，还包括： 通过所述测距传感器获取与所述目标对象之间的特征距离； 获取所述关键特征点集合中所述目标人脸上的眼部特征点在所述预设相机坐标系下的眼部特征坐标，并利用所述眼部特征坐标确定所述目标对象视觉投影矢量，以根据所述目标对象视觉投影矢量与所述目标对象延伸矢量确定所述特征夹角； 根据所述特征距离、所述眼部特征坐标以及所述特征夹角确定目标旋转矩阵、目标缩放因子序列以及目标旋转角度序列，所述预设特征转换模型包括所述目标旋转矩阵、所述目标缩放因子序列以及所述目标旋转角度序列，包括： 根据所述特征距离、所述眼部特征坐标以及所述特征夹角从预设标定参数数据库中确定所述目标旋转矩阵、所述目标缩放因子序列以及所述目标旋转角度序列，其中，所述预设标定参数数据库用于建立特征参数序列与对应修正参数序列之间的映射关系，所述特征参数序列包括特征距离范围、眼部特征坐标范围以及特征夹角范围，所述修正参数序列包括旋转矩阵、缩放因子序列以及旋转角度序列； 根据所述原始视觉数据以及所述关键特征点集合生成修正视觉数据，以根据所述修正视觉数据对所述目标对象的对象信息进行验证，包括： 获取所述原始视觉数据在预设像素坐标系下的像素坐标阵列，并从所述像素坐标阵列中确定所述目标特征点集合的各个目标特征点在所述像素坐标系下的目标像素坐标，以形成目标像素坐标集合； 利用所述预设相机坐标系与所述预设像素坐标系之间的转换关系，将所述关键特征点集合中的关键特征坐标转化为关键像素坐标，以形成关键像素坐标集合； 根据所述像素坐标阵列、所述目标像素坐标集合以及所述关键像素坐标集合确定修正像素阵列； 利用所述修正像素阵列对所述原始视觉数据中的各个像素进行调整，以生成所述修正视觉数据； 所述利用预设特征转换模型将所述目标特征点集合转换为关键特征点集合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏智享海工机器人有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市铁心桥街道安德门大街57号楚翘城8幢103室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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