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龙图腾网获悉自然资源部南海调查中心申请的专利一种南海典型岛礁周边水文潜标搜寻方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121067839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511328223.5，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种南海典型岛礁周边水文潜标搜寻方法是由曹永港;陈宜展;黄桦;向荣;张新文;曾灿升;廖世智;周冬生设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种南海典型岛礁周边水文潜标搜寻方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种南海典型岛礁周边水文潜标搜寻方法，包括基于潜标布放点GPS坐标及海洋环境数据，生成与海流方向一致的椭圆搜寻区域，并进行网格细分；通过船只运动参数与流体仿真优化轨迹，评估稳定性并生成航行路径；利用坐标变换与航速约束，采用A*算法规划平行于椭圆长轴的搜寻路径；通过信号强度检测与频率调整优化通讯，动态更新航行状态；综合通讯成功率与时间指标，通过加权决策生成任务优化策略；依据路径偏差调整动力与轨迹，在定点网格进行声学通讯尝试；最终通过GPS定位与路径规划验证任务完成状态，输出任务数据集，该方法实现高精度、自适应的潜标搜寻与回收控制。

本发明授权一种南海典型岛礁周边水文潜标搜寻方法在权利要求书中公布了：1.一种南海典型岛礁周边水文潜标搜寻方法，其特征在于，包括： S101、以潜标布放位置为中心，根据海洋环境数据设定椭圆形搜寻区域，其长半轴方向与历史海流方向一致； S102、基于所述搜寻区域的海况与海洋地貌数据，构建仿真环境，并在其中导入搜寻船只模型； S103、在仿真模型中，以探头保持垂直且航速低于预设阈值为约束条件，输出船舶的航速、航向及一系列平行于椭圆形长轴的初始搜寻路径，所述路径覆盖整个搜寻区域； S104、控制搜寻船只沿所述初始搜寻路径进行漂航或动力航行，并在航行过程中通过声学甲板单元与潜标释放器进行通讯尝试； S105、根据通讯成功率和搜寻时间计算综合系数，动态优化搜寻策略，还包括： 从任务数据中提取通讯成功率和搜寻时间参数，采用数据预处理技术，生成标准化数据集； 从标准化数据集中提取归一化参数，结合预设权重分配规则，采用加权平均技术，计算综合系数，得到综合系数数据集； 从综合系数数据集中提取系数参数，结合当前搜寻策略，采用决策树算法，生成初步优化策略，得到初步策略数据集； 从初步策略数据集中提取路径调整参数，若路径调整参数超出预设阈值，则采用轨迹修正技术，更新搜寻路径，得到更新路径数据集； 从初步策略数据集中提取通讯频率参数，若通讯频率参数低于预设阈值，则采用信号优化技术，调整通讯频率，得到优化通讯数据集； 从更新路径数据集和优化通讯数据集中提取调整参数，采用数据融合技术，生成综合优化策略，得到最终策略数据集； 从最终策略数据集中提取策略参数，结合实时任务数据，采用动态更新技术，调整搜寻任务执行方案，得到任务执行数据集； S106、若实际航行路径偏离初始路径，则通过动力调整使其回归，若探头不垂直，则暂停通讯并在路径上设置多个网格点进行定点通讯尝试； S107、若潜标脱锚，则通过GPS定位系统进行水面搜寻。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人自然资源部南海调查中心，其通讯地址为：510000 广东省广州市新港西路155号1栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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