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龙图腾网获悉国网上海市电力公司申请的专利一种强噪声环境下超声信号共模噪声平衡滤除系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121117422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511648094.8，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权一种强噪声环境下超声信号共模噪声平衡滤除系统及方法是由徐晔;施宇谦;朱勇杰;李怀宇;茅杰;乐佳峰;宋子涵;郭洲航设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种强噪声环境下超声信号共模噪声平衡滤除系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及信号滤波技术领域，具体涉及一种强噪声环境下超声信号共模噪声平衡滤除系统及方法，该方法包括：采集强噪声环境下的混合信号以及参考噪声信号；对预设时间窗口内的参考噪声信号进行区间划分，分析每个区间内参考噪声信号的频谱的混乱程度，结合无人机的螺旋桨转速，确定每个时间窗口的特征系数；对参考噪声信号在每个时间窗口内的频谱峰值点的数量分布进行分析，确定每个时间窗口的特征指标；对自适应滤波算法的步长进行调整；使用自适应滤波算法以及噪声抵消算法，得到去噪后的超声信号与平衡噪声信号。本申请能够在强噪声环境下更精确地进行噪声抵消，提高超声信号的恢复效果。

本发明授权一种强噪声环境下超声信号共模噪声平衡滤除系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种强噪声环境下超声信号共模噪声平衡滤除方法，其特征在于，该方法包括： 采集强噪声环境下由无人机双通道采集的混合信号以及参考噪声信号； 对预设时间窗口内的参考噪声信号进行区间划分，分析每个区间内参考噪声信号的频谱的混乱程度，结合无人机的螺旋桨转速，确定每个时间窗口的特征系数； 对参考噪声信号在每个时间窗口内的频谱峰值点的数量分布进行分析，并与参考噪声信号的整体峰值点的数量分布进行比较，确定每个时间窗口的峰值系数；比较每个时间窗口内与所有时间窗口内的峰值点的分布特征，结合所述峰值系数，确定每个时间窗口的特征指标； 基于每个时间窗口的特征系数以及特征指标，对自适应滤波算法的步长进行调整；基于调整后的步长，使用自适应滤波算法以及噪声抵消算法，基于参考噪声信号以及混合信号，得到去噪后的超声信号与平衡噪声信号； 对自适应滤波算法的步长进行调整，具体为： 对于每个时间窗口，计算所述特征系数与特征指标的乘积的归一化值，再与基础步长进行相乘，得到每个时间窗口的调整步长。

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