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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利基于单目视频重建羽毛球或网球三维轨迹的方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121121017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511683358.3，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权基于单目视频重建羽毛球或网球三维轨迹的方法与系统是由肖阳;喻锟;姜昌龙;曹治国设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单目视频重建羽毛球或网球三维轨迹的方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于单目视频重建羽毛球或网球三维轨迹的方法与系统，包括从羽毛球或网球运动视频中选取标定帧，进行相机标定获取相机参数；从运动视频中获取二维人体姿态的关节点坐标及二维羽毛球或网球坐标，得到特征组；构建用于判断打击帧的训练样本得到羽毛球或网球打击帧判断模型；将特征组输入判断模型识别出打击帧，同时确定击球回合；采用识别出的打击帧对应的坐标，结合相机参数得到羽毛球或网球运动平面；根据相机参数，将每个击球回合的球的坐标映射到三维空间中，得到三维射线，结合羽毛球或网球运动平面，得到球的三维坐标。本发明能够对单目相机获取的视频还原出球的三维坐标，显著降低了成本和获取难度。

本发明授权基于单目视频重建羽毛球或网球三维轨迹的方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于单目视频重建羽毛球或网球三维轨迹的方法，其特征在于，包括： 步骤1：从羽毛球或网球运动视频中选取标定帧，进行相机标定获取相机参数； 步骤2：从羽毛球或网球运动视频中获取二维人体姿态的关节点坐标，以及二维羽毛球或网球坐标，得到特征组； 步骤3：构建用于判断打击帧的训练样本，并采用该训练样本对分类模型进行训练，得到羽毛球或网球打击帧判断模型； 步骤4：将所述特征组输入所述羽毛球或网球打击帧判断模型识别出打击帧，同时确定击球回合； 步骤5：采用识别出的打击帧对应的关节点坐标以及二维羽毛球或网球坐标，结合所述相机参数，得到一个击球回合中的两个打击帧对应的羽毛球或网球在地面的投影点三维坐标，由两个投影点三维坐标得到羽毛球或网球运动平面； 步骤6：根据所述相机参数，将每个击球回合的所述二维羽毛球或网球坐标映射到三维空间中，得到若干条羽毛球或网球三维射线； 步骤7：通过羽毛球或网球运动平面，与羽毛球或网球三维射线的交点，得到羽毛球或网球的三维坐标，根据三维坐标即得到羽毛球或网球三维运动轨迹。

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