江西五十铃汽车有限公司游瀚获国家专利权
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龙图腾网获悉江西五十铃汽车有限公司申请的专利一种轻卡扭矩自适应控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121201064B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511768028.4，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种轻卡扭矩自适应控制方法及系统是由游瀚;曾宪波;丁海辉;丁辰设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轻卡扭矩自适应控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种轻卡扭矩自适应控制方法及系统，方法包括：获取轻卡总质量及预测扭矩轨迹；将轻卡总质量、发动机转速、道路坡度、横摆角速度、质心侧偏角、道路曲率、路面附着系数及轻卡速度组合为轻卡状态向量；构建策略神经网络，以结合预测扭矩轨迹及轻卡状态向量获取前桥初始扭矩指令及后桥初始扭矩指令；基于控制屏障函数将前桥初始扭矩指令及后桥初始扭矩指令更新为前桥最终扭矩指令及后桥最终扭矩指令，以实现车辆控制。通过多样化的数据采集获取轻卡状态向量，结合策略神经网络，基于复杂的轻卡状态向量输出能够同时兼顾经济性、动力性和稳定性的扭矩分配方案，实现扭矩自适应控制。
本发明授权一种轻卡扭矩自适应控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种轻卡扭矩自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过轮毂MEMS传感器获取车轮的垂向加速度信号，基于所述垂向加速度信号获取轻卡总质量，并基于高精度地图获取预测扭矩轨迹； 通过电机控制器、惯性测量单元、前向视觉传感器及轮速传感器分别获取发动机转速、道路坡度、横摆角速度、质心侧偏角、道路曲率、路面附着系数及轻卡速度，将所述轻卡总质量、所述发动机转速、所述道路坡度、所述横摆角速度、所述质心侧偏角、所述道路曲率、所述路面附着系数及所述轻卡速度组合为轻卡状态向量； 构建策略神经网络，通过所述预测扭矩轨迹、所述轻卡状态向量及所述策略神经网络获取前桥初始扭矩指令及后桥初始扭矩指令； 基于所述轻卡状态向量、所述前桥初始扭矩指令及所述后桥初始扭矩指令构建控制屏障函数，基于所述控制屏障函数获取前桥最终扭矩指令及后桥最终扭矩指令，基于所述前桥最终扭矩指令及所述后桥最终扭矩指令进行车辆控制。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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