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龙图腾网获悉合肥金星智控科技股份有限公司申请的专利一种管状输送带纵向撕裂检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121213538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511658233.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种管状输送带纵向撕裂检测方法、装置、设备及介质是由申远;戴亮亮;刘传峰;王俊;杨帆设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管状输送带纵向撕裂检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种管状输送带纵向撕裂检测方法、装置、设备及介质，该检测方法包括获取管状输送带多个图像采集点位的局部激光图像。根据多个局部激光图像，检测获得管状输送带的局部候选撕裂区域；基于局部候选撕裂区域，根据时序匹配策略定位管状输送带的包口区域和撕裂报警区域；根据标定信息计算轮廓拼接参数，将包口区域与撕裂报警区域映射到管状输送带的管状结构。该检测方法可以精确定位管状输送带的包口区域和撕裂报警区域，有效区分管状输送带的包口区域和撕裂特征，实现管状输送带撕裂长度的精确和稳定检测。

本发明授权一种管状输送带纵向撕裂检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种管状输送带纵向撕裂检测方法，其特征在于，包括： 获取管状输送带多个图像采集点位的局部激光图像； 根据多个所述局部激光图像，检测获得所述管状输送带的局部候选撕裂区域； 基于所述局部候选撕裂区域，根据时序匹配策略定位所述管状输送带的包口区域和撕裂报警区域； 根据标定信息计算轮廓拼接参数，将所述包口区域与所述撕裂报警区域映射到所述管状输送带的管状结构； 其中，基于所述局部候选撕裂区域，根据时序匹配策略定位所述管状输送带的包口区域和撕裂报警区域，包括： 将所有图像采集点位的各局部激光图像提取的所有所述局部候选撕裂区域按照所述图像采集点位安装顺序进行横向拼接，转换为对应的全局候选撕裂区域，并形成全局候选撕裂区域集合； 遍历所述全局候选撕裂区域集合，对于初始帧，定位面积最大的全局候选撕裂区域视为包口区域； 构建时序匹配策略，并根据所述时序匹配策略关联连续帧中的所述全局候选撕裂区域； 定位连续帧的包口区域，筛选撕裂报警区域； 构建时序匹配策略，并根据所述时序匹配策略关联连续帧中的所述全局候选撕裂区域包括： 对于当前帧的单个全局候选撕裂区域，遍历前一帧的全局候选撕裂区域集合，选择交并比最大且大于零的前一帧的全局候选撕裂区域进行匹配； 若匹配成功，则当前帧的全局候选撕裂区域的撕裂帧数增加计数； 若匹配失败，则当前帧的全局候选撕裂区域的撕裂帧数重置； 将前一帧的全局候选撕裂区域集合中已匹配成功的全局候选撕裂区域移除，并为前帧中匹配失败的全局候选撕裂区域增加丢失帧数计数； 若丢失帧数计数超过丢失阈值，则删除相应全局候选撕裂区域，并将前一帧中剩余的全局候选撕裂区域并入当前帧的全局候选撕裂区域集合中。

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