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龙图腾网获悉深圳市飞亚达科技发展有限公司申请的专利一种激光器精密制造过程中的自动化控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121353273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511898899.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种激光器精密制造过程中的自动化控制方法及系统是由王传鹏;刘英才;肖平;唐海元;刘贝设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光器精密制造过程中的自动化控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提出了一种激光器精密制造过程中的自动化控制方法及系统，涉及自动化控制技术领域。方法包括：获取多维度物理传感器数据，并基于多维度物理传感器数据，实时建立物理参考坐标系；获取机器视觉系统捕获的图像，并对图像进行特征点定位计算，得到视觉定位数据；实时比对视觉定位数据与物理参考坐标系，得到两者之间的偏差；根据偏差的持续性以及稳定性，判断偏差是否为机器视觉系统产生的系统性偏移；当偏差为机器视觉系统产生的系统性偏移时，自适应调整控制系统内部的坐标转换参数，修正机器视觉系统到运动平台坐标系的转换关系；监测坐标转换参数的变化特征，当变化特征异常时，发出维护建议信息。本申请降低了产品报废率。

本发明授权一种激光器精密制造过程中的自动化控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种激光器精密制造过程中的自动化控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取多维度物理传感器数据，并基于所述多维度物理传感器数据，实时建立物理参考坐标系； 获取机器视觉系统捕获的图像，并对所述图像进行特征点定位计算，得到视觉定位数据； 实时比对所述视觉定位数据与所述物理参考坐标系，得到两者之间的偏差； 根据偏差的持续性以及稳定性，判断所述偏差是否为所述机器视觉系统产生的系统性偏移； 当所述偏差为所述机器视觉系统产生的系统性偏移时，以所述物理参考坐标系为基准，自适应调整控制系统内部的坐标转换参数，修正所述机器视觉系统到运动平台坐标系的转换关系； 监测所述坐标转换参数的变化特征，当所述变化特征异常时，发出维护建议信息； 所述获取多维度物理传感器数据，并基于所述多维度物理传感器数据，实时建立物理参考坐标系之后的步骤包括： 建立测距仪指向性误差分布图，所述建立测距仪指向性误差分布图包括： 驱动运动平台，使其搭载激光测距仪，对工作空间内预设的多个静态参照点进行扫描测量； 记录运动平台编码器反馈的当前位置； 根据所述运动平台编码器反馈的位置、激光测距仪相对于平台零点的安装位置和方向，以及静态参照点的已知坐标，计算测距仪指向性偏差； 存储不同位置的测距仪指向性偏差，得到所述测距仪指向性误差分布图； 利用所述测距仪指向性误差分布图对激光测距仪测量数据进行预修正，以微调所述物理参考坐标系； 所述监测所述坐标转换参数的变化特征，当所述变化特征异常时，发出维护建议信息的步骤包括： 监测所述坐标转换参数的变化特征； 当所述变化特征异常时，根据所述变化特征，关联预设的物理原因； 根据所述物理原因发出维护建议信息； 所述根据所述变化特征，关联预设的物理原因的步骤包括： 提取所述坐标转换参数的变化特征； 将所述变化特征与预设的物理原因特征指纹库中的典型坐标转换参数变化特征集合进行相似度计算，所述物理原因特征指纹库存储了已知物理原因对应的典型坐标转换参数变化特征集合，所述典型坐标转换参数变化特征集合包含多个维度的特征描述； 筛选出相似度高于预设阈值的多个物理原因； 结合当前生产线的环境传感器数据以及历史维护记录，对所述多个物理原因进行置信度评估； 选择置信度最高的物理原因关联所述变化特征； 所述结合当前生产线的环境传感器数据以及历史维护记录，对所述多个物理原因进行置信度评估的步骤包括： 获取当前环境传感器数据以及历史维护记录； 针对所述多个物理原因中的每一个物理原因，根据所述物理原因与所述环境传感器数据和所述历史维护记录的匹配程度，生成指示强度因子； 获取设备的运行时间、当前生产批次的光学元件特性数据以及外部工况传感器数据； 根据设备的运行时间、当前生产批次的光学元件特性数据以及外部工况传感器数据，计算所述指示强度因子的权重； 将所述指示强度因子与其对应的权重进行加权融合，对所述多个物理原因进行置信度评估。

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