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龙图腾网获悉浙江强脑科技有限公司;深圳市心流科技有限公司申请的专利触觉手指及机械手掌、机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121374729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511973177.4，技术领域涉及：B25J19/02；该发明授权触觉手指及机械手掌、机器人是由韩璧丞;汪文广;阿迪斯;高益仟;李紫徐;周志涛;姚盼设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本触觉手指及机械手掌、机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种触觉手指及机械手掌、机器人，其中触觉手指包括：指节基体，所述指节基体具有呈曲面设置的安装面；触觉感知组件，包括多个用于感知外界接触状态并采集压力数据的电极贴覆单元，多个所述电极贴覆单元间隔设置于所述安装面，所述电极贴覆单元包括相互导通的多个电极片；柔性包覆件，所述柔性包覆件包覆多个所述电极贴覆单元；本发明通过在具有曲面安装面的指节基体上设置多个间隔排布的电极贴覆单元，并由柔性包覆件整体覆盖感知区域，实现了触觉感知组件的紧凑集成与有效保护，既保证了感知功能的分布合理性与导通连续性，也提升了触觉手指整体结构的柔顺性与适配能力，具备良好的安装适应性和工程可实施性。

本发明授权触觉手指及机械手掌、机器人在权利要求书中公布了：1.一种触觉手指，其特征在于，包括： 指节基体，所述指节基体具有呈曲面设置的安装面； 触觉感知组件，包括多个用于感知外界接触状态并采集压力数据的电极贴覆单元，多个所述电极贴覆单元间隔设置于所述安装面，所述电极贴覆单元包括相互导通的多个电极片； 柔性包覆件，所述柔性包覆件包覆多个所述电极贴覆单元； 所述安装面包括位于所述指节基体中部的第一安装面，以及位于所述指节基体侧部且呈对称设置的第二安装面和第三安装面； 所述电极贴覆单元包括设置于所述第一安装面的第一电极贴覆单元、设置于所述第二安装面的第二电极贴覆单元和设置于所述第三安装面的第三电极贴覆单元； 所述第一安装面包括沿所述指节基体的长度方向依次设置的多个第一截切面，所述第一电极贴覆单元的多个所述电极片依次贴覆于多个所述第一截切面； 所述第二安装面包括沿所述指节基体的长度方向依次设置的多个第二截切面，所述第二电极贴覆单元的多个所述电极片依次贴覆于所述多个第二截切面； 所述第三安装面包括沿所述指节基体的长度方向依次设置的多个第三截切面，所述第三电极贴覆单元的多个所述电极片依次贴覆于所述多个第三截切面； 整个电极组件构成以一个位于上方的共用起始电极片为中心向外发散的网络结构；三个方向的电极路径分别向所述第一安装面、所述第二安装面和所述第三安装面延伸，每一路径上的多个电极片沿长度方向依次排列；共用起始电极片位于电极组件的上端位置，对应设置在所述第一安装面的顶端区域，用作三条电极路径的公共起始点；从该起始电极片分别向中部区域及左右侧区域发散延伸形成三组独立路线，即所述第一电极贴覆单元、所述第二电极贴覆单元和所述第三电极贴覆单元； 多个所述电极贴覆单元在初始状态下以平面可展结构存在，在制作完成后整体从平面展开并直接贴覆至所述指节基体的所述安装面上； 所述柔性包覆件的材质为柔性胶，所述柔性包覆件通过模具浇注成型于所述电极片的表面； 所述指节基体背离所述安装面的一侧设置有用于模具浇注的工艺孔。

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