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龙图腾网获悉卡斯柯信号(北京)有限公司申请的专利列车控制方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121375899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511923376.4，技术领域涉及：B61L27/40；该发明授权列车控制方法、装置、存储介质及电子设备是由陈耀华;王松林;娄琦;李国强;原野;路飞设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本列车控制方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种列车控制方法、装置、存储介质及电子设备。方法包括：接收列控中心发送的闭塞分区状态信息及连续占用判定信息；根据闭塞分区状态信息、连续占用判定信息以及通信列车位置信息，构建混合列车位置图谱；判断目标通信列车预期运行前方的轨道区间内是否存在混合列车位置图谱内的非通信列车；若判断结果为不存在，接收列控中心发送的针对目标通信列车的冗余行车许可消息，并将冗余行车许可消息转发至目标通信列车的车载设备。本申请协同整合闭塞分区状态、连续占用判定及通信列车位置信息，构建混合列车位置图谱以区分轨道占用主体，判断目标通信列车前方无涉非通信列车后，转发冗余许可，避免因非通信列车位置不明导致的许可误发。

本发明授权列车控制方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种列车控制方法，其特征在于，应用于临时限速服务器，所述方法包括： 接收列控中心发送的闭塞分区状态信息及连续占用判定信息，所述闭塞分区状态信息包括轨道区间内每个闭塞分区的占用或空闲状态，所述连续占用判定信息用于指示连续占用的闭塞分区是否由同一列车引起； 根据所述闭塞分区状态信息、所述连续占用判定信息以及列车位置信息，构建混合列车位置图谱，所述列车位置信息为所述临时限速服务器通过与列车周期性交互所获取的列车位置信息，包括通信列车位置信息和非通信列车位置信息； 判断目标通信列车预期运行前方的轨道区间内是否存在所述混合列车位置图谱内的非通信列车； 若判断结果为不存在，接收所述列控中心发送的针对所述目标通信列车的冗余行车许可消息，并将所述冗余行车许可消息转发至所述目标通信列车的车载设备； 根据所述闭塞分区状态信息、所述连续占用判定信息以及通信列车位置信息，构建混合列车位置图谱，包括： 将所述通信列车位置信息与所述闭塞分区状态信息中的占用状态进行匹配，通过轨道公里标与闭塞分区边界的双重校验确定各通信列车对应的闭塞分区； 针对未匹配到通信列车的占用状态闭塞分区，结合所述连续占用判定信息进行识别； 将未匹配到通信列车的占用状态闭塞分区对应的列车确定为非通信列车，并确定各非通信列车对应的闭塞分区； 按照轨道区间内闭塞分区的物理排列顺序整合所述通信列车对应的闭塞分区信息与所述非通信列车对应的闭塞分区信息，形成混合列车位置图谱； 针对未匹配到通信列车的占用状态闭塞分区，结合所述连续占用判定信息进行识别，包括： 提取所述闭塞分区状态信息中所有未匹配到通信列车的占用状态闭塞分区，形成待识别闭塞分区集合； 查询所述连续占用判定信息，判断所述待识别闭塞分区集合中是否存在连续分布的占用状态闭塞分区，且所述连续分布的占用状态闭塞分区被标记为由同一列车引起； 若存在所述连续分布的占用状态闭塞分区，将所述连续分布的多个闭塞分区合并识别为同一非通信列车对应的位置区间； 若所述待识别闭塞分区集合中存在孤立占用状态闭塞分区，将每个孤立占用状态闭塞分区单独识别为一个非通信列车对应的位置点，所述孤立占用状态闭塞分区用于指示未与其他占用状态闭塞分区连续分布，或连续分布但未被标记为由同一列车引起的闭塞分区； 对所述非通信列车关联其对应的闭塞分区位置信息，形成非通信列车位置数据集。

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