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龙图腾网获悉湖北东湖实验室申请的专利电电混合船舶直流综合电力系统全工况并联组网控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121417120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511951388.8，技术领域涉及：H02J1/10；该发明授权电电混合船舶直流综合电力系统全工况并联组网控制方法是由肖润龙;马凡;胡祺;郝晓亮;吴优;官志涛;蒋文韬设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本电电混合船舶直流综合电力系统全工况并联组网控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电电混合船舶直流综合电力系统全工况并联组网控制方法。该方法配置双闭环级联控制架构，建立基于下垂特性的电压调节机制并定义线性工作区间。通过实施基于控制信号限幅的自主运行模式转换，实现多工况自适应：在线性区间内储能系统执行下垂控制分担负载；当下垂反馈信号达到限幅边界时，钳位信号并锁定电压参考值，自动切换至恒定电压源模式以填补发电机组容量之外的功率缺额；当电流参考信号达到极限时，进行限幅处理并自动切换至恒定电流源模式。同时，执行能量管理策略实时调整下垂参数。本发明无需复杂上层指令，依靠底层控制逻辑即可自动适应全船工况变化，保证系统稳定运行。

本发明授权电电混合船舶直流综合电力系统全工况并联组网控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电电混合船舶直流综合电力系统全工况并联组网控制方法，其特征在于，包括： 配置连接于直流主网的发电机组控制器和储能系统控制器，建立包含电压控制外环和电流控制内环的双闭环级联控制架构；在所述电压控制外环中建立基于下垂特性的电压调节机制，通过将电压参考值配置为随输出电流增加而线性降低，定义出电压调节的线性工作区间； 实施基于控制信号限幅的自主运行模式转换，包括： 当用于修正电压参考值的下垂反馈信号处于所述线性工作区间内时，发电机组和储能系统执行下垂控制，其输出电压依据负载变化在线性工作区间内浮动； 当负载增加导致所述下垂反馈信号达到所述线性工作区间的限幅边界时，对所述下垂反馈信号进行钳位处理，锁定电压参考值，使储能系统自动切换至恒定电压源模式，发电机组以额定功率恒定运行； 当储能系统为维持恒定电压输出所需的电流参考信号达到预设电流极限时，对所述电流参考信号进行限幅处理，使储能系统自动切换至恒定电流源模式，发电机组进入短时超载状态，并依据其下垂特性继续进行电压调节，直至触发发电机组自身的过载保护； 配置能量管理系统执行能量管理策略，根据储能系统的荷电状态实时调整所述下垂特性的参数。

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