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龙图腾网获悉浙江飞航智能科技有限公司申请的专利目标追踪与预警方法、系统以及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121437914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512018479.2，技术领域涉及：G06V10/62；该发明授权目标追踪与预警方法、系统以及设备是由崔文峰;诸佳航;尹峰;刘伟涛;王金昌;程伟;钱铭设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标追踪与预警方法、系统以及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标追踪与预警方法、系统以及设备，涉及计算机视觉和视频分析技术领域，包括：获取目标图像序列；基于目标图像序列，通过多尺度特征提取与迭代优化机制进行稠密光流估计，生成高精度稠密光流场；基于高精度稠密光流场，结合预设的目标感知模型、运动预测机制以及自适应置信度机制，通过预设的多模态关联追踪策略，获得目标轨迹数据；通过多维度行为分析算法对目标轨迹数据进行异常行为分析，得到预警数据。本方案通过融合高精度光流引导的运动表征与多线索自适应追踪机制，显著提升了对目标的追踪精确度以及鲁棒性。同时，通过构建多维度行为分析模型与分级预警决策引擎，实现了高效的实时处理以及智能化的精准预警。

本发明授权目标追踪与预警方法、系统以及设备在权利要求书中公布了：1.一种目标追踪与预警方法，其特征在于，所述目标追踪与预警方法包括： 获取连续的目标图像序列； 基于所述目标图像序列，通过多尺度特征提取与迭代优化机制进行稠密光流估计，生成高精度稠密光流场； 其中，在每次迭代过程中，根据当前光流估计值在4D相关性金字塔中进行查询，以预测光流增量、不确定性图以及遮挡概率图； 所述在每次迭代过程中，根据当前光流估计值在所述4D相关性金字塔中进行查询，以预测光流增量、不确定性图以及遮挡概率图的步骤包括： 根据当前光流估计值，确定每个像素点在目标帧图像中的粗略对应位置； 基于所述4D相关性金字塔，提取所述粗略对应位置在多个尺度层级上的领域匹配特征，构成匹配特征空间； 通过预设的搜索半径机制，调整在所述匹配特征空间中的查询范围，并通过调整后的查询范围，在所述4D相关性金字塔中提取相应的匹配特征； 基于所述匹配特征，预测本次迭代的光流增量、更新后的不确定性图以及遮挡概率图； 基于所述高精度稠密光流场，结合预设的目标感知模型、运动预测机制以及自适应置信度机制，通过预设的多模态关联追踪策略，获得目标轨迹数据； 通过多维度行为分析算法对所述目标轨迹数据进行异常行为分析，得到预警数据。

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