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龙图腾网获悉北京茄豆网络科技有限公司申请的专利一种旋转开合机构控制数据采集系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121500735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610042812.5，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种旋转开合机构控制数据采集系统是由石原林;王雪峰设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转开合机构控制数据采集系统在说明书摘要公布了：本发明涉及精密机电控制与自动化技术领域，具体为一种旋转开合机构控制数据采集系统，包括：驱动特征深度提取单元，用于接收电机驱动器的电流反馈与速度反馈，生成驱动指纹序列；热‑力耦合漂移补偿单元，用于接收运行时间、环境温度及历史负载强度数据，生成间隙宽度漂移修正系数；三态动力学重构单元，用于对动态边界阈值进行前馈修正，划分系统状态并生成动力学相位信号；变结构柔顺控制单元，用于接收所述动力学相位信号，输出复合驱动指令，震荡幅值超过安全阈值时生成所述残余震荡特征信号并反馈至所述三态动力学重构单元；本发明解决了快速响应与柔性接触的固有矛盾，消除了跨越间隙时的硬碰撞震荡，降低了机械磨损并提升了定位精度。

本发明授权一种旋转开合机构控制数据采集系统在权利要求书中公布了：1.一种旋转开合机构控制数据采集系统，其特征在于，包括： 驱动特征深度提取单元，用于接收电机驱动器的电流反馈与速度反馈，实时监测电流信号变化率与速度波动的相关性，识别表征电机空转的波形组合及表征接触瞬间的波形组合，以生成驱动指纹序列； 热-力耦合漂移补偿单元，用于接收运行时间数据、环境温度数据及历史负载强度数据，依据所述数据并通过预置的热-力形变映射逻辑计算形变趋势，生成间隙宽度漂移修正系数； 三态动力学重构单元，用于接收所述驱动指纹序列、所述间隙宽度漂移修正系数及反馈的残余震荡特征信号，依据所述间隙宽度漂移修正系数对动态边界阈值进行前馈修正，依据所述残余震荡特征信号对所述动态边界阈值进行后馈修正，并将所述驱动指纹序列与修正后的所述动态边界阈值进行比对，以划分系统状态并生成动力学相位信号； 变结构柔顺控制单元，用于接收所述动力学相位信号，依据所述动力学相位信号在不同的控制参数组之间进行切换以输出复合驱动指令，并实时监测接触后的震荡幅值，在所述震荡幅值超过安全阈值时生成所述残余震荡特征信号并反馈至所述三态动力学重构单元。

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