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龙图腾网获悉山西迎才物流设备科技有限公司申请的专利一种用于隔条自动收发的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121500921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610042262.7，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种用于隔条自动收发的控制方法及系统是由白晓东;李金福;武志杰;祁晨晓;李增文设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于隔条自动收发的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及隔条收发技术领域，公开了一种用于隔条自动收发的控制方法及系统，包括：获取隔条收发过程的若干信息，将收发过程划分为收条阶段、暂存阶段与发条阶段，在收条阶段进行路径比对和间隔异常判定，得到异常标记信息；在暂存阶段建立存放单元并进行均衡性判定，对接收异常或带异常标记信息的存放单元执行限收与暂停措施，在条件恢复时重新启用；在发条阶段根据异常标记信息与均衡性判定结果建立优先级规则，当同一优先级类别的对象无法区分时顺延至下一个收发周期重新判定。本发明通过各阶段的共同作用，实现了隔条收发全过程的异常识别、均衡调控与顺序优化，提高自动收发的稳定性和可靠性。

本发明授权一种用于隔条自动收发的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于隔条自动收发的控制方法，其特征在于，包括： 获取隔条收发过程的位置信息、运动方向信息、时间戳信息、使用频率信息与异常标记信息； 将隔条收发过程划分为收条阶段、暂存阶段与发条阶段； 在收条阶段，根据位置信息与运动方向信息对隔条进入路径进行顺序比对，当检测到位置信息连续缺失或运动方向反转时，得到路径异常标记信息，根据时间戳信息判断是否存在连续到达间隔异常，当存在连续到达间隔异常时得到延迟异常标记信息； 在暂存阶段，根据隔条到达时的位置信息划分管理区域，将每个管理区域定义为存放单元，根据使用频率信息与历史记录进行均衡性判定，得到均衡性判定结果，当判定某一存放单元连续接收次数超过正常分布区间时，输出限收指令并将新到达隔条归入相近存放单元，当存放单元内的隔条被路径异常标记信息或延迟异常标记信息标记时，确定该存放单元为异常存放单元，并暂停该存放单元收条，在后续收发周期中未再生成与该存放单元关联的路径异常标记信息或延迟异常标记信息，则解除暂停并恢复该存放单元的收条功能； 在发条阶段，根据路径异常标记信息、延迟异常标记信息与均衡性判定结果对同时存在的若干待发条对象建立优先级判定规则； 当若干待发条对象被判定处于同一优先级类别时，依次按照时间戳信息进行顺序判定，若判断存在若干待发条对象顺序判定结果相同，则将待发条对象顺延至下一个收发周期，并在后续收发周期内重新进入优先级判定； 当若干待发条对象被判定处于同一优先级类别时，包括： 根据时间戳信息的先后顺序，将待发条对象逐步发出； 当存在多个待发条对象的时间戳信息相同或无法区分先后顺序时，根据使用频率信息进行比对，所述使用频率信息为对应存放单元在历史运行记录中的调用次数，根据待发条对象所在的存放单元的调用次数，将待发条对象逐步发出； 当时间戳信息与使用频率信息均无法决定待发条对象的发条顺序时，记录无法决定待发条对象的发条顺序情况，并将对应的待发条对象顺延至下一个收发周期重新进入优先级判定； 当若干待发条对象因顺序判定被顺延至下一个收发周期时，包括： 当前收发周期结束时，将相关待发条对象与对应的时间戳信息、使用频率信息与异常标记信息一并记录，并标记为顺延对象； 在进入下一个收发周期时，将顺延对象优先导入优先级判定流程，与新产生的待发条对象同时参与分类与顺序比对； 当顺延对象在两个收发周期中无法决定发条顺序时，在第三个收发周期执行备用顺序规则，按照隔条在收条阶段进入路径的先后将顺延对象顺序发出； 当备用顺序规则被执行后，将执行结果记录，并将顺延标记解除； 在顺延对象进入后续收发周期时，对顺延对象的状态信息进行更新，包括： 将顺延对象的时间戳信息更新为最新收发周期的起始基准； 对顺延对象的使用频率信息进行累积修正，记录使用频率信息在顺延期间的调用情况，并在优先级判定时与新对象的使用频率信息一并比对； 对顺延对象的异常标记信息进行校正，当在顺延期间未再出现新的异常标记时，解除原有异常标记； 将顺延对象重新导入优先级判定流程。

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