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龙图腾网获悉四川高速公路建设开发集团有限公司;四川华腾公路试验检测有限责任公司;四川川高工程技术咨询有限责任公司;成都纵横通达信息工程有限公司;成都理工大学申请的专利一种基于点云分割与特征分析的钢桁架提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121505371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610044168.5，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于点云分割与特征分析的钢桁架提取方法是由黄海峰;白皓;蒙力;江勇顺;蔡艾宏;贾东林;蒋廷纬;巨能攀;刘凯文;王川;唐浩;贺轩浩;邓莎莎;官维维;黄湖星;解明礼;赵飞;赵立财;陆渊;拜杰;段强;张伟亮;邓波;吴龙;欧本祚;刘浩;陈强;余哲设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点云分割与特征分析的钢桁架提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于点云分割与特征分析的钢桁架提取方法，属于三维点云处理技术领域。方法主要包括：首先对原始点云进行多尺度滤波去噪并构建八叉树索引；随后计算各点的法向量、曲率及一阶平面拟合误差等局部几何特征；基于自适应选取的种子点，结合法向量夹角、曲率差及自适应边缘判据进行区域生长，实现初步分割；最后，采用由粗到精的多层级联分类器对分割区域进行筛选，依次通过几何尺寸过滤、形状特征筛选和多维特征匹配，精准提取出钢桁架点云。本发明无需预训练，具有抗干扰能力强、提取精度高、计算效率高的优点，适用于桥梁检测、建筑测绘等工程场景。

本发明授权一种基于点云分割与特征分析的钢桁架提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于点云分割与特征分析的钢桁架提取方法，其特征在于：包括以下步骤： 点云预处理与索引构建阶段：获取存在钢桁架的原始点云，对原始点云进行多尺度滤波去噪，并为去噪后的点云建立拓扑关系，构建点云索引结构； 局部几何特征计算阶段：基于点云索引结构，计算点云中每个点的局部几何特征，所述局部几何特征至少包括法向量、曲率以及一阶平面拟合误差； 自适应种子点选取阶段：遍历所有未分割点，选择一阶平面拟合误差最小的点作为初始种子点； 基于多特征融合与自适应阈值的区域生长阶段：以初始种子点为中心，遍历每个邻域点，并判断其是否满足相似度判据和边缘判据，将同时满足相似度判据和边缘判据的邻域点归入当前生长区域，并将其中曲率小于队列曲率阈值的点加入种子点队列，作为新的生长点，当前种子点生长完毕后，从种子点队列中取出下一个种子点，重复进行种子点生长，直至种子点队列为空，完成一个区域的生长；所述相似度判据根据钢桁各部件的几何特性进行配置； 迭代分割阶段：完成一个区域的生长后，将其标记为独立分割区域，然后在剩余未分割点云中重复自适应种子点选取阶段和基于多特征融合与自适应阈值的区域生长阶段，直至所有点均被归属到某一区域或被判定为噪声点，从而得到多个候选分割区域； 基于多层级联分类器的分割结果筛选阶段：采用多层级联分类器对候选分割区域进行级联筛选，最终输出被判定为钢桁架区域的目标钢桁架点云；所述级联筛选基于计算成本分级策略，先进行计算成本低的初级筛选排除明显的非目标区域，再进行计算成本更高的中级筛选和或最终筛选对初筛后的区域进行准确识别；所述级联分类器的筛选标准基于钢桁架结构的几何特征先验知识进行设置，包括标准钢桁架各部件的线性特征、平面特征和尺寸范围。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川高速公路建设开发集团有限公司;四川华腾公路试验检测有限责任公司;四川川高工程技术咨询有限责任公司;成都纵横通达信息工程有限公司;成都理工大学，其通讯地址为：610041 四川省成都市武侯区二环路西一段90号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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