五八智能科技(杭州)有限公司袁喜根获国家专利权
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龙图腾网获悉五八智能科技(杭州)有限公司申请的专利一种上装承载结构和四足机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121535787B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610038191.3，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种上装承载结构和四足机器人是由袁喜根;姜连洋;姚冀川;彭昌琰设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种上装承载结构和四足机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种上装承载结构和四足机器人，通过在机体框架内部设置设备腔室，并在其上方开设有与设备腔室连通的机体开口，将支撑梁安装于所述设备腔室内，并与机体框架上相对的两侧壁连接，将背盖板布置于支撑梁上方，与机体框架上部连接并盖合所述机体开口，背盖板上开设有连接通道，将上装连接组件安装于所述背盖板上并通过所述连接通道与设备腔室内的支撑梁固定连接。从而大幅提升上装的承载能力与安装强度，避免机器人运动、重载或受冲击时上装松动、位移及机体结构变形的问题，保障上装部件工作稳定性，延长设备整体使用寿命，满足多元场景下的重载与可靠运行需求。
本发明授权一种上装承载结构和四足机器人在权利要求书中公布了：1.一种四足机器人，其特征在于，包括上装承载结构、腿部组件以及上装设备，所述上装承载结构包括： 机体框架，内部具有设备腔室，上方开设有与所述设备腔室连通的机体开口； 支撑梁，安装于所述设备腔室内，并与所述机体框架上相对的两侧壁连接； 背盖板，布置于所述支撑梁上方，与所述机体框架上部连接并盖合所述机体开口，所述背盖板上开设有连接通道； 上装连接组件，安装于所述背盖板上并通过所述连接通道与设备腔室内的支撑梁固定连接； 所述腿部组件安装于所述机体框架上，所述上装设备通过上装连接组件安装于所述背盖板上。
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