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龙图腾网获悉广东水晶岛智能健康股份有限公司申请的专利基于人体检测的泳池水速自适应控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121541448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610069650.4，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权基于人体检测的泳池水速自适应控制方法及系统是由李军;王忠明;郑嘉仪;杨发国设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人体检测的泳池水速自适应控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及泳池控制技术领域，尤其涉及一种基于人体检测的泳池水速自适应控制方法及系统，方法包括：依据目标检测模型输出人体目标的观测位置和检测置信度；依据运动模型预测预测位置，并计算观测位置与预测位置的差值得到观测偏差；利用检测置信度对观测偏差序列进行加权统计，得到趋势因子；依据检测置信度确定观测噪声协方差，依据趋势因子确定过程噪声协方差后，计算卡尔曼增益，利用卡尔曼增益将观测偏差融合至预测位置中，得到最优状态；依据最优状态自适应调整泳池推进器的输出功率。通过本申请的技术方案，能够确保泳池推进器能够输出与游泳者游速动态匹配的水流，实现了水速自适应控制。

本发明授权基于人体检测的泳池水速自适应控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于人体检测的泳池水速自适应控制方法，其特征在于，控制方法包括：实时采集泳池图像并输入目标检测模型，输出人体目标的观测位置和检测置信度；将上一时刻的最优状态输入运动模型以预测当前时刻的预测位置，并计算观测位置与预测位置的差值得到观测偏差，最优状态包括最优位置和最优速度；观测位置是指经泳池图像获取的游泳者在泳池物理空间坐标系下的具体坐标；检测置信度是指目标检测模型对识别出的人体目标的可信程度评分； 获取预设时间窗口内的观测偏差序列，利用检测置信度对观测偏差序列进行加权统计，得到表征人体真实运动意图的趋势因子，包括： 在预设时间窗口内，计算每一帧泳池图像的观测偏差与该帧泳池图像归一化检测置信度的乘积，得到加权偏差；计算预设时间窗口内所有加权偏差的平均值，将平均值的绝对值作为趋势因子； 依据检测置信度确定观测噪声协方差，依据趋势因子确定过程噪声协方差，观测噪声协方差与检测置信度成负相关，过程噪声协方差与趋势因子成正相关；依据检测置信度确定观测噪声协方差包括：计算基准观测噪声与当前时刻检测置信度的比值，将计算结果作为当前时刻的观测噪声协方差； 依据趋势因子确定过程噪声协方差包括：计算敏感度系数与当前时刻趋势因子的乘积，并将该乘积与1相加得到调节系数；将基准过程噪声与调节系数的乘积作为当前时刻的过程噪声协方差； 基于观测噪声协方差和过程噪声协方差计算卡尔曼增益，利用卡尔曼增益将观测偏差融合至预测位置中，得到当前时刻的最优状态； 依据当前时刻的最优状态自适应调整泳池推进器的输出功率。

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